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汤腾飞

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇安徽工业大学
  • 1篇福州大学

作者

  • 1篇张俊
  • 1篇赵艳芹
  • 1篇汤腾飞

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
类Exechon并联模块弹性静力学建模与分析被引量：3
2017年
针对Exechon并联模块动平台摆角范围较小的问题,提出了一种拓扑构型为2RPU&1RPS的类Exechon并联模块.在前期完成的概念设计基础上,对类Exechon并联模块进行了自由度计算及运动学逆解分析.采用子结构综合法,建立了计及关节弹性变形和支链体柔性的类Exechon并联模块弹性静力学模型.依托所建模型,计算了该类并联模块极限位姿下动平台的弹性位移和关节约束反力(力矩),并进一步给出了两者在工作空间内的映射.研究表明,模块自重对类Exechon并联模块动平台的弹性位移和关节约束反力(力矩)具有重要影响,其静力学特性在工作空间内随位姿变化明显,且在沿z向的工作截面上呈对称性映射.
汤腾飞张俊赵艳芹
关键词：并联机构逆运动学
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