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蔡宗平

作品数：11 被引量：26H指数：3
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文期刊文章

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇兵器科学与技...
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 5篇目标跟踪
  • 3篇滤波
  • 2篇动目标
  • 2篇动目标跟踪
  • 2篇多模
  • 2篇粒子滤波
  • 2篇控制器
  • 2篇机动目标跟踪
  • 2篇交互式多模型
  • 2篇大角度姿态机...
  • 1篇导引头
  • 1篇迭代
  • 1篇多模型算法
  • 1篇多项式
  • 1篇多项式系统
  • 1篇虚拟示波器
  • 1篇优化控制
  • 1篇鱼群算法
  • 1篇容积
  • 1篇实时性

机构

  • 11篇中国人民解放...

作者

  • 11篇蔡宗平
  • 4篇马清亮
  • 2篇朱斌
  • 1篇郑建飞

传媒

  • 3篇科学技术与工...
  • 2篇电光与控制
  • 2篇弹箭与制导学...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇数据采集与处...
  • 1篇现代雷达

年份

  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于Sage-Husa的优化粒子滤波算法被引量：2
2015年
针对非线性系统噪声未知时粒子滤波容易发散或者精度下降的问题,提出一种粒子滤波和改进的Sage-Husa估计器相结合的混合滤波算法。首先用粒子滤波对系统状态进行初步估计,将初步估计值作为次级Sage-Husa滤波器的输入量测值,并与系统状态方程组成新的系统,进而用改进的Sage-Husa算法实时估计系统噪声的统计特性并进行滤波,得到最终的系统状态估计值;为了进一步比较算法的性能,对算法的复杂度进行了定量计算,分析表明优化的算法并未明显提高算法的计算量;最后通过目标跟踪仿真实验验证了算法的有效性。
蔡宗平戴定成牛创朱斌
关键词：目标跟踪粒子滤波非线性滤波
基于简化平方根容积卡尔曼滤波的跟踪算法被引量：10
2015年
目标跟踪的模型通常可表示为一个线性的状态方程与一个非线性的观测方程,为提高平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)算法的跟踪精度和实时性,提出了一种简化的平方根容积卡尔曼滤波(RSCKF)算法。简化算法在时间更新环节,直接利用状态转移矩阵计算状态变量以及协方差矩阵的一步预测值,避免了原算法中采用一组容积点近似计算的复杂过程,推导证明,简化后的算法其时间更新环节与卡尔曼滤波的一步预测结果一致。最后对两种算法进行了计算复杂度比较以及角跟踪仿真实验。实验结果表明,简化的算法能够降低运算时间并提高跟踪精度。
戴定成蔡宗平牛创
关键词：目标跟踪实时性非线性系统
一种抑制微波功率测量中失配误差的方法被引量：1
2012年
为改善微波功率测量中功率计探头所产生的不确定误差,在探头前端添加90o移相器降低最大相对失配误差,再利用蒙特卡罗统计法对功率座校准因子进行分析和评定。仿真验证表明,该方法效果良好。
蔡宗平覃青相
关键词：蒙特卡罗法
基于混沌鱼群算法的混沌系统参数辨识
2013年
为了解决混沌系统的参数辨识问题,提出了一种融合参数估计理论、混沌理论和最优搜索优化思想为一体的CFS(CHAOTIC FISH-SWARM混沌鱼群)优化方法。通过构造合适的适应度函数,把该问题转化为未知参数的优化问题。数学仿真表明了该算法可以较好地解决混沌系统的参数辨识问题。
蔡宗平曹创锋马清亮邓会选
关键词：混沌系统参数辨识鱼群算法最优搜索LORENZ系统
主被动雷达分层融合机动目标跟踪仿真研究被引量：1
2012年
以目标跟踪为主要目的,对主被动雷达基于改进算法的分布式分层融合进行了仿真研究。仿真研究验证了基于固定指数加权模糊自适应EKF滤波算法的主被动雷达分层融合系统,能够显著提高目标跟踪精度且稳定性好。同时验证了分布式分层融合跟踪性能,明显优越于分布式平均加权融合方法。
蔡宗平覃青相刘山林戴定成
关键词：扩展卡尔曼滤波自适应模糊推理系统机动目标跟踪
空间飞行器大角度姿态机动混合H_2/H_∞控制被引量：3
2012年
提出一种基于平方和优化的空间飞行器大角度姿态机动混合H2/H∞控制方法.为适应飞行器大角度姿态机动的要求,采用修正的Rodrigues参数描述卫星的姿态运动,并将飞行器姿态运动学和动力学方程转化为线性参数可变(LPV)系统;为降低设计的保守性,通过引入附加松弛变量,提出一种系统矩阵与Lya-punov矩阵分离的混合H2/H∞性能准则;基于该性能准则,运用Lyapunov方法和平方和优化技术,推导出飞行器大角度姿态机动混合H2/H∞状态反馈控制器存在的充分条件,并将混合H2/H∞控制器设计问题转化为具有平方和约束的参数优化问题.
马清亮郑建飞蔡宗平孔祥玉
关键词：H∞控制大角度姿态机动
基于容积粒子滤波的交互式多模型算法被引量：5
2014年
针对非线性非高斯条件下目标跟踪容易发散和精度下降等问题,将容积粒子滤波引入到交互式多模型算法中,提出了一种基于容积粒子滤波的交互式多模型算法。该算法在粒子先验分布更新阶段,利用容积卡尔曼滤波器融入最新的观测数据并产生重要性密度函数,使其更加逼近系统真实状态的后验概率密度,改善了粒子滤波的性能。仿真表明在运算时间未显著变化的情况下,该算法与交互式多模型无迹粒子滤波算法相比有着更高的滤波精度和稳定性。
蔡宗平戴定成牛创
关键词：机动目标跟踪交互式多模型粒子滤波重要性密度函数
基于迭代平方和优化的多项式非线性系统H_∞静态输出反馈控制器设计
2014年
针对一类范数有界的不确定多项式非线性系统的H∞静态输出反馈控制器设计问题,以双线性矩阵不等式(bilinear matrix inequalities,BMIs)形式给出了此类控制器存在的充要条件。由于BMIs问题是非凸的,因此引入一种迭代平方和优化(iterative sum of squares,ISOS)算法。该算法能够有效的求解BMIs问题,并进一步得到H∞静态输出反馈控制器。最后,仿真算例证明了该方法的有效性。
蔡宗平曹创锋马清亮邓会选
关键词：静态输出反馈双线性矩阵不等式
基于容积卡尔曼滤波的自适应IMM算法被引量：3
2015年
在目标跟踪中,针对无迹卡尔曼滤波在高维状态下容易出现滤波精度下降甚至发散的问题,提出了一种自适应交互式多模型容积卡尔曼滤波算法。首先,将容积卡尔曼滤波引入到交互式多模型算法中,提高了算法在高维非线性情况下的滤波精度。然后,结合马尔科夫参数自适应思想,在模型概率更新阶段,利用后验信息修正马尔科夫概率转移矩阵,增大匹配模型的转移概率,进一步提高模型之间的切换速度。最后,在目标跟踪仿真中利用"当前"统计模型对算法进行验证,实验结果证明了算法的有效性。
戴定成蔡宗平牛创
关键词：目标跟踪交互式多模型
基于平方和优化的飞行器大角度姿态机动保性能控制器设计被引量：2
2013年
研究飞行器大角度姿态机动状态反馈保性能控制器设计问题。采用修正的Rodrigues参数建立了飞行器姿态控制运动模型,将非线性的飞行器姿态系统模型转化为线性参数可变模型(LPV模型)。将平方和优化技术和Lyapunov理论相结合,给出了飞行器大角度姿态机动保性能控制器设计方法。仿真结果表明了所提方法的有效性。
蔡宗平陈琦马清亮曹创锋殷小静
关键词：优化控制大角度姿态机动
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