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朱丰超
作品数:
3
被引量:12
H指数:1
供职机构:
第二炮兵工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
贾维敏
第二炮兵工程学院
姚敏立
第二炮兵工程学院
沈晓卫
第二炮兵工程学院
杨慧杰
第二炮兵工程学院
张峰干
第二炮兵工程学院
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作者
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姚敏立
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贾维敏
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朱丰超
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张峰干
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杨慧杰
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沈晓卫
传媒
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2012
1篇
2011
1篇
2010
共
3
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被引量排序
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基于低成本陀螺和倾角仪的姿态估计
被引量:12
2011年
针对动中通测控系统中低成本陀螺和倾角仪的姿态估计和陀螺误差校正问题,提出一种利用UKF(Uncented Kalman Filter)滤波器对载体姿态角进行估计,然后利用互补滤波器对陀螺漂移进行估计的算法。该算法通过设计三维完全可观测UKF滤波方程和陀螺误差校正模型对姿态角和陀螺漂移分别进行估计,有效避免了利用卡尔曼滤波进行姿态估计和陀螺漂移误差估计时由于误差模型不准确而产生的发散问题,同时降低了滤波器维数。试验中姿态角估计误差在1°以内,x轴陀螺漂移估计误差为0.0148°/s,y轴陀螺漂移估计误差为0.0017°/s,试验结果表明该算法能有效提高姿态角估计和陀螺漂移估计的精度。
朱丰超
姚敏立
贾维敏
关键词:
动中通
卡尔曼滤波
动中通双波束伪单脉冲跟踪系统及跟踪方法
本发明公开了一种动中通双波束伪单脉冲跟踪系统及跟踪方法,其跟踪系统包括平板天线、四个低噪声放大器、四个功分器、与四个功分器的其中一个输出端均相接的下变频器一、与四个功分器的另一个输出端均相接的跟踪波束形成单元、与跟踪波束...
贾维敏
姚敏立
沈晓卫
赵鹏
张峰干
陈辉华
朱丰超
杨慧杰
文献传递
动中通双波束伪单脉冲跟踪系统及跟踪方法
本发明公开了一种动中通双波束伪单脉冲跟踪系统及跟踪方法,其跟踪系统包括平板天线、四个低噪声放大器、四个功分器、与四个功分器的其中一个输出端均相接的下变频器一、与四个功分器的另一个输出端均相接的跟踪波束形成单元、与跟踪波束...
贾维敏
姚敏立
沈晓卫
赵鹏
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朱丰超
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