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朱丰超

作品数:3 被引量:12H指数:1
供职机构:第二炮兵工程学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇动中通
  • 2篇信标接收机
  • 2篇受主
  • 2篇双波束
  • 2篇天线
  • 2篇平板天线
  • 2篇下变频
  • 2篇下变频器
  • 2篇变频器
  • 2篇波束
  • 1篇陀螺
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波

机构

  • 3篇第二炮兵工程...

作者

  • 3篇姚敏立
  • 3篇贾维敏
  • 3篇朱丰超
  • 2篇陈辉华
  • 2篇赵鹏
  • 2篇张峰干
  • 2篇杨慧杰
  • 2篇沈晓卫

传媒

  • 1篇宇航学报

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
基于低成本陀螺和倾角仪的姿态估计被引量:12
2011年
针对动中通测控系统中低成本陀螺和倾角仪的姿态估计和陀螺误差校正问题,提出一种利用UKF(Uncented Kalman Filter)滤波器对载体姿态角进行估计,然后利用互补滤波器对陀螺漂移进行估计的算法。该算法通过设计三维完全可观测UKF滤波方程和陀螺误差校正模型对姿态角和陀螺漂移分别进行估计,有效避免了利用卡尔曼滤波进行姿态估计和陀螺漂移误差估计时由于误差模型不准确而产生的发散问题,同时降低了滤波器维数。试验中姿态角估计误差在1°以内,x轴陀螺漂移估计误差为0.0148°/s,y轴陀螺漂移估计误差为0.0017°/s,试验结果表明该算法能有效提高姿态角估计和陀螺漂移估计的精度。
朱丰超姚敏立贾维敏
关键词:动中通卡尔曼滤波
动中通双波束伪单脉冲跟踪系统及跟踪方法
本发明公开了一种动中通双波束伪单脉冲跟踪系统及跟踪方法,其跟踪系统包括平板天线、四个低噪声放大器、四个功分器、与四个功分器的其中一个输出端均相接的下变频器一、与四个功分器的另一个输出端均相接的跟踪波束形成单元、与跟踪波束...
贾维敏姚敏立沈晓卫赵鹏张峰干陈辉华朱丰超杨慧杰
文献传递
动中通双波束伪单脉冲跟踪系统及跟踪方法
本发明公开了一种动中通双波束伪单脉冲跟踪系统及跟踪方法,其跟踪系统包括平板天线、四个低噪声放大器、四个功分器、与四个功分器的其中一个输出端均相接的下变频器一、与四个功分器的另一个输出端均相接的跟踪波束形成单元、与跟踪波束...
贾维敏姚敏立沈晓卫赵鹏张峰干陈辉华朱丰超杨慧杰
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