熊雄
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 动中通卫星通信系统级联卡尔曼滤波载体姿态估计方法
- 本发明公开了一种动中通卫星通信系统级联卡尔曼滤波载体姿态估计方法，包括以下步骤：1)主控制器设定组合导航姿态估计算法，得航向角单独估计的卡尔曼滤波系统方程，然后建立航向角单独估计的卡尔曼滤波量测方程ψ<Sub>m</Su...
- 姚敏立伍宗伟张峰干田方浩郝路瑶赵鹏熊雄闫志翔
- 文献传递
- 移动卫星通信自适应UKF组合导航姿态估计算法被引量：1
- 2015年
- 为解决组合导航姿态估计航向角可观性弱,姿态估计精度低、易发散的问题,提出了一种单基线GPS辅助观测的组合导航姿态估计算法,通过四元数与修正的Rodrigues参数相互切换避免了四元数加权均值计算和协方差奇异问题,确保了四元数的规范化;通过有效利用单基线GPS航向角辅助观测,改善航向角的可观性,提高了三维姿态角的估计性能;通过使用开关自适应UKF算法,提高了算法的适用性和姿态估计的精度。实验结果证明,UKF姿态估计的精度优于EKF,最终三维姿态角的最小均方误差均在0.36°以内,估计误差均在0.5°以内,满足了宽带移动卫星通信的波束指向要求。
- 赵建伟贾维敏金伟田方浩熊雄
- 关键词：卫星通信组合导航UKF
