刘钊 作品数:61 被引量:256 H指数:9 供职机构: 武汉科技大学计算机科学与技术学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 湖北省自然科学基金 国家社会科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 文化科学 金属学及工艺 更多>>
二维PSD的非线性畸变校正算法 被引量:4 2019年 光电位置敏感探测器(PSD)用于焊缝跟踪系统时,由于其非线性畸变问题,导致系统跟踪精度降低。本文在分析双三次插值算法原理的基础上,提出了适用于二维PSD在离散标定中出现的非均匀网络的改进双三次插值算法,并通过仿真和实验进行算法验证。仿真结果表明,采用改进算法对二维PSD全感光面上的非线性畸变进行校正后,误差均值为1.2μm,这与其他几种经典插值算法相比有明显优势。实验结果表明,PSD光敏面中心1mm×1mm范围内静态光斑点的非线性畸变经过改进算法校正后的误差均值为4μm;同时该算法对于PSD采集的动态光斑点也取得了比较好的校正效果,验证了其在焊缝跟踪系统中的适用性。 王静仪 王兴东 刘钊 曾镛 仄士春关键词:位置敏感探测器 焊缝跟踪 基于自适应遗传算法的足球机器人策略设计 提出了一个基于自适应遗传算法的足球机器人的动作规划算法。定义了一个足球机器人的动作集合,根据赛场的实际情况为足球机器人分配角色与任务,然后利用自适应遗传算法为足球机器人选择合适的动作。算法引入了局部搜索,采用了一种高效的... 刘钊 陈建勋关键词:足球机器人 自适应遗传算法 文献传递 用粒子群优化算法解决机器人足球决策问题 本文对机器人足球比赛决策问题进行了抽象和转化,提出了一种用粒子群优化算法解决该问题的新思路。在SimurSot仿真组比赛中,用该算法实现的决策灵活,有效。 刘钊 杨林权 吕维先 罗忠文关键词:粒子群优化算法 机器人足球比赛 文献传递 基于并行演化计算的图像特征提取研究 2012年 图像特征提取已成为困扰智能化视觉信息处理的瓶颈。为了解决复杂背景下钢板表面缺陷的机器视觉检测问题,缩短视觉系统的开发周期,提高其实用性,在并行计算环境和视频仿真平台的基础上,探索机器视觉可塑性及形成机制,提出了将并行计算、视频仿真、演化计算相互融合解决钢板表面缺陷特征提取问题的方法,实现了演化计算与并行层次处理的特征选择、特征提取方法,为智能化的视觉信息处理开辟新的思路。实验证明,改进方案不仅具有可行性,而且能提高缺陷检测的准确性、实时性。 蔡立斌 刘钊关键词:特征提取 并行计算 基于PSO的多QoS约束路由问题研究 被引量:8 2006年 研究了计算机网络在多QoS约束条件下的路由问题。针对该问题的特点,改进了粒子群优化算法(Particle Swarm Op-timization algorithm,PSO),采用了新的粒子速度更新策略和粒子抗拥塞策略,使之成为一种解决多QoS约束路由问题的新算法。在一个8×8网状拓扑结构的仿真网络里对该算法进行了仿真实验,实验结果表明新算法对于多QoS约束路由问题可行且收敛快。 刘钊 陈建勋关键词:多QOS约束 路由算法 粒子群算法 进化计算 聚类分析中PAM算法的分析与实现 被引量:31 2003年 首先详细讨论了PAM算法,包括:PAM算法的基本思想,如何替换中心点增进聚类质量,PAM算法的处理流程,代价函数的计算,相异度的计算,复杂度分析等,然后给出了一个实现PAM算法的实例。 陈志强 刘钊 张建辉关键词:PAM算法 聚类分析 图像处理 模式识别 数据分析 基于JAVA高效数据库连接池访问技术 被引量:2 2008年 本文介绍基于Java的数据库访问机制,对实际网络应用中出现的问题进行分析,并在数据库连接池的基础上提出了"备用连接池"的概念,进一步优化数据库的连接,从而提高系统性能。 刘钊 王一平关键词:JAVA 数据库连接池 基于神经网络的数据挖掘研究 被引量:35 2004年 尽管神经网络具有结构复杂、网络训练时间长、结果表示不容易理解等缺陷,但其对噪声数据的高承受能力和低错误率的优点是其他方法所不及的,并在数据挖掘所采用的方法中具有优势。该文对基于神经网络的数据挖掘进行了详细的研究。 刘钊 蒋良孝关键词:数据挖掘 神经网络 数据准备 网络训练 连铸机大包回转支承故障诊断系统研究 2016年 回转支承是连铸机大包回转台上的重要旋转部件,其安全稳定性对于大包回转台正常运行至关重要,因此需要高效准确的轴承故障诊断方法来诊断回转支承在运行过程中出现的异常现象。传统的轴承故障诊断方法大多依赖于专家经验,不能完全解决这类问题,需要开发一套有效的轴承故障诊断系统。首先分析了回转支承的主要破坏形式,提出基于模糊决策的回转支承故障诊断方法。在此基础上设计了连铸机大包回转台状态监测与故障诊断系统的总体方案,并对监测的物理量、测点布置、数据采集方式、分析方法、软件系统的总体和功能模块设计等问题给出全面解决方案。系统在实际轴承故障诊断应用中运行稳定,实现了预定的设计目标。 黄争艳 孔建益 祁华 刘钊关键词:回转支承 大包回转台 模糊决策 故障诊断 本体演化中基于TFOF的波及效应分析 被引量:4 2020年 通过定量地评估本体中概念或实体的波及效应,本体的所有者和使用者均能够准确、全面地分析本体演化。现有方法初步量化了本体中的波及效应,但是并未考虑本体中语义关系强弱对于波及效应的影响。针对上述问题,本文提出了基于术语频率与本体频率(term frequency and ontology frequency,TFOF)的定量评估方法,并将其应用于本体演化研究。该方法利用本体中语义关系的出现频率计算关系的权重,从而获得本体所对应的语义关系矩阵,最后运用改进的Floyd-warshall算法计算各个概念或实体的波及效应。实验结果表明,基于TFOF波及效应的评估方法能够更精准地度量本体演化过程中概念或实体的波及效应,且该方法对不同版本中共有结点的度量结果更加稳定。 陈晶 陈晶 刘钊 刘钊关键词:本体演化 语义关系