王同合
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：天文地球文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 面向深度学习现代测量学过程性评价实践与反思被引量：4
- 2022年
- 促进和培养学生深度学习能力是全面提升学生核心素养的有效途径,特别是在普遍实行混合式教学模式的背景下,形式多样的学习资源逐步涌入了学校的教育体系,学生的学习方式也更加个性化,因此形成一套与深度学习相匹配的过程性评价体系是其有力保障。以现代测量学为教学设计和研究对象,利用过程性评价的自反馈作用,在课程培养目标和深度学习框架的指导下,设计和实施了面向深度学习过程性评价机制。实践表明,学生的主动探究、自我调整、自我反思和自我监控意识得到了很大的提高,同时掌握了适合于自己的学习策略,在认知、情感和动作技能等领域促进了更深层次的思维进阶。
- 张静王同合魏田王志坚
- 关键词：教学设计
- 一种基于六自由度测量的光笔设计与标定被引量：1
- 2017年
- 针对空间中运动目标的位置和姿态的跟踪测量,设计和标定了一种配合激光跟踪仪与相机使用的六自由度测量光笔。该光笔中心为可放置角隅棱镜的凹槽,凹槽周围分布着具有一定网形的若干人工标志,通过光笔的标定可得到角隅棱镜和各标志点之间的位置关系并构建出光笔坐标系。本文首先介绍了六自由度测量光笔的设计过程,并分别阐述了光笔坐标系的构建与末端测头的标定原理,实验结果表明,光笔的标定结果的精度基本符合实际需要。
- 李祥云范百兴王同合向民志
- 关键词：光笔
- MIMU/DGNSS组合导航技术在城市智能公交中的应用被引量：1
- 2017年
- 为解决智能公交GPS在城市环境中易受干扰的问题,设计低成本MIMU和DGNSS松组合算法,并进行两类跑车实验。利用自编写的GNSS测试软件对该算法处理后的定位结果和高精度差分GNSS接收机的基准结果进行比对。实测结果表明,在城市复杂环境中该组合模块定位连续性达99.59%,其中75.68%在3 m以内,与传统GPS模块相比,在同样低成本的前提下提高定位结果精度和定位连续性、可靠性。
- 刘振耀马永健王同合刘松林
- 关键词：智能交通MIMU
- 基于抗差估计的工业机器人运动学参数标定被引量：4
- 2018年
- 为了提高工业机器人标定过程中参数辨识的鲁棒性,提出了一种基于抗差估计的运动学参数标定方法。首先基于D-H模型建立了末端位姿误差模型,同时分析了等价权函数,然后利用激光跟踪仪测量机器人基坐标系和末端位姿,最后结合IGG3权因子函数利用抗差最小二乘法辨识了运动学参数。实验表明,机器人绝对定位的RMS误差由补偿前的0.87mm降低到补偿后的0.21mm,相较于传统的最小二乘辨识算法,此标定方法拟合精度更高且鲁棒性更强。
- 向民志李祥云范百兴王同合
- 关键词：工业机器人抗差估计鲁棒性
