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高凤歧
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军军械工程学院
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
王真
中国人民解放军军械工程学院
高伟伟
中国人民解放军军械工程学院
高敏
中国人民解放军军械工程学院
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2015
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高动态捷联姿态测量的改进型圆锥误差补偿算法研究
被引量:2
2015年
高动态条件下,传统圆锥补偿算法存在不可交换性误差。为抑制圆锥误差,提出了基于角速率输出的等效旋转矢量三子样二次迭代优化算法;并采用修正型罗德里格斯参数进行更新,推导了相应的圆锥补偿算法方程和表达式。在不同圆锥运动频率下和不同更新频率下,仿真验证得出了改进算法在精度和稳定性方面均较四元数法、三子样算法均有提高。实测结果表明,改进算法受圆锥半角、圆锥运动频率的影响较小,在高动态条件下较传统算法性能更优。
王真
高凤歧
高敏
高伟伟
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高动态条件
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