杨凡
- 作品数：6 被引量：55H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球矿业工程更多>>
- 三维激光扫描技术在矿山治理中的应用被引量：2
- 2013年
- 针对矿山治理中由于矿壁陡峭、复杂而造成的数据采集和处理困难的问题,将三维激光扫描仪用于外业数据的采集,并采用和RTK配合的直接地理参考技术解决野外复杂地形下的多站拼接问题。给出点云预数据的步骤,提出对分割的壁面采用趋势面作为投影面进行等高线绘制并识别凹坑的方法。结果表明,提出的方案能够有效解决陡峭岩壁地形图表达与绘制问题。
- 王力李广云杨凡李明磊周阳林
- 关键词：矿山三维激光扫描仪
- 车载3D激光扫描系统集成技术被引量：3
- 2014年
- 移动激光扫描技术是从上世纪90年代初逐步发展起来的一门测绘技术,也是当今测绘界最为前沿的技术之一,可用于工程测量和制图等诸多领域。地面3D激光扫描仪具有测量速度快,精度高等优点。本文以奥地利RIEGL公司的地面三维激光扫描仪VZ400为例,研究将其作为移动测量系统的主要传感器所涉及的关键技术,包括联机控制、时间基准统一和空间基准统一三个方面:解析了激光扫描仪的接口定义,并结合联机控制的开发库——RiVLIB实现的仪器的联机控与数据通信;给出了基于GPS秒脉冲信号的时间同步原理,实现了系统时间基准的传递与统一;分析了移动测量系统中的坐标系,并根据地面三维激光扫描仪的实际情况,构建了单站的参数标定模型。通过本文的研究与实验,使测量系统实现常见移动测量的二维帧扫描模式以及针对重点区域的三维全景扫描模式,同时,当它闲置时还可将激光扫描仪拆卸进行静态的扫描,丰富了系统的测量方式,提高了系统的适应性与使用效率。
- 王力李广云李森杨凡李明磊
- 关键词：时间同步
- 激光跟踪仪与球形反射器综合性能测试研究被引量：6
- 2014年
- 研究影响激光跟踪仪与球形反射器测量精度的诸多因素,并以Leica AT901_B激光跟踪仪和CCR1.5″反射器为例,进行反射器球形度精度测试、反射器入射角精度测试、系统精度稳定性测试、断光续接精度测试及动态测量点云离散度测试等试验。该系列试验验证了Leica AT901_B和CCR1.5″系统的综合性能,具有较强的代表性,同时证明了测试方法的可行性。
- 杨凡李广云王力
- 关键词：激光跟踪仪综合性能CCR1
- 三维激光扫描技术在矿山治理中的应用
- 针对矿山治理中由于矿壁陡峭、复杂而造成的数据采集和处理困难的问题，将三维激光扫描仪用于外业数据的采集，并采用和RTK配合的直接地理参考技术解决野外复杂地形下的多站拼接问题，给出点云预数据的步骤，提出对分割的壁面采用趋势面...
- 王力李广云杨凡李明磊周阳林
- 关键词：矿山
- 地面激光扫描点云数据预处理综述被引量：37
- 2015年
- 地面激光扫描点云数据预处理是激光扫描测量数据内业处理的重要研究内容。本文首先总结了激光点云数据的特点、激光点云数据预处理的关键技术及相应的研究意义。然后总结了海量激光点云的主要存储方式及几种常用的数据组织结构;从拼接精度出发将现有多站点云拼接方法归结为粗拼接法和基于ICP的精拼接法;根据简化压缩算法的特征保持能力将其归为可保持特征的简化法和不能保证特征的简化法两类;确定了去噪和光顺分别研究的噪声类型,总结和分析了当前一些去噪和光顺算法的研究现状。最后对地面激光扫描点云数据预处理作了整体性总结与展望。
- 李广云李明磊王力杨凡王瑞鹏
- 关键词：激光点云数据组织
- 基于多标尺联合标定的经纬仪测量系统精度分析被引量：7
- 2016年
- 随着工业技术的进步,在大尺寸空间测量等领域,出现了诸多精密仪器,并且测量手段和测量方法也层出不穷,可是经纬仪测量系统依然以其特有的优势,在特定的测量要求(立方镜准直)、特定的测量环境下(测量范围较大且有遮挡)依然在诸多领域被应用,因此如何能够在更好的保证测量的精度便显得尤为重要。本文将在传统经纬仪交会测量的基础上,通过对标尺的位置、姿态、特别是标尺的个数等因素的不同设置,看其对测量精度的影响。试验证明,进行多标尺联合标定的方法,可以在全方位测量空间内较好地控制了测量误差,改善测量误差的空间分布,提高了测量空间内的整体测量精度和测量结果的可靠性。
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