王祖光
- 作品数：4 被引量：11H指数：1
- 供职机构：军械工程学院更多>>
- 发文基金：教育部高校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事更多>>
- 故障仿真预测系统的知识处理
- 知识获取是专家系统建造过程中重要环节之一,本文通过对某装备故障仿真预测知识的分析,采用模糊评判模型导出模糊推理规则进行表示和推理,并介绍了其具体表示形式和实现方法。
- 黄景德王兴贵王祖光
- 关键词：故障预测知识获取知识处理
- 文献传递
- 输入力矩受限的机器人鲁棒自适应跟踪控制被引量：9
- 2003年
- 在输入力矩受限的情况下,提出一种全新的简单鲁棒自适应跟踪控制算法,当参数的估计范围包含其真实值时,证明了闭环系统的渐近稳定跟踪;当有干扰存在,常规参数估计自适应控制算法不能实现稳定控制时,本算法仍然使系统稳定,在本算法中,所估计的参数在跟踪控制律前馈项中表现为非线性,这是区别于常规参数估计自适应算法的一个最重要特征。因此本算法控制器的设计更有灵活性,另一方面获得更好的控制品质和鲁棒性,特别是对参数域估计误差即参数范围估计错误的强鲁棒性,均为仿真算例所验证。
- 黄春庆王兴贵王祖光
- 关键词：机器人鲁棒自适应跟踪控制力矩受限控制策略自适应控制
- 故障仿真预测系统的知识处理被引量：1
- 2001年
- 在对某装备故障仿真预测知识分析的基础上 ,利用模糊数学理论导出了模糊推理运算规则 ,研究了模糊知识的表示形式和实现方法。此种方法已成功的应用在反后坐装置故障模糊预测系统中。
- 黄景德王兴贵王祖光
- 关键词：知识表示知识处理军事装备
- 基于知识的故障模糊预测系统的设计思想被引量：1
- 2001年
- 针对目前故障诊断专家系统的现状，提出了一种基于知识的故障模糊预测系统（FFFS），研究了知识库支持下的预测过程、推理模型及决策系统。
- 黄景德王强王兴贵王祖光
- 关键词：知识库专家系统
