毛琼
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院导弹工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用被引量：3
- 2012年
- 本文以飞思卡尔智能车比赛为例利用MC9S12XS128单片机控制的智能小车路径识别系统,研究智能车最优的控制算法。PID自整定的方法是对传统PID控制的改进,采用模糊控制器实现对PID参数的自整定,快速准确的对智能车进行转向控制。
- 张男毛琼
- 关键词：模糊控制器
- 基于霍夫变换的灰度离散数据直线检测技术
- 2012年
- 本文以飞思卡尔智能车比赛为背景,利用摄像头作为传感器件获得赛道信息并得到赛道的灰度图像,然后利用霍夫变换将灰度离散数据变换到霍夫空间得到赛道引导线的信息,为智能车控制提供控制量。
- 张鹏飞毛琼
- 关键词：飞思卡尔摄像头霍夫变换
- 基于HCS12XS单片机的道路检测算法研究被引量：1
- 2012年
- 智能车的一项关键技术就是对周围环境的感知、分析能力,如何利用已有的传感器使智能车获得更多、更准确的信息成为越来越多的研究者的目标。本文以全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛为背景,以飞思卡尔半导体公司的MC9S12XS128单片机为核心,初步探讨了利用图像传感器获取道路信息的方法及实现手段,并创造性地运用模式识别中常用的霍夫变换来提取道路特征参数,为控制策略提供了可靠依据。
- 尚在飞肖文健毛琼
- 关键词：飞思卡尔智能车霍夫变换图像传感器
