武云云
- 作品数：8 被引量：19H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团第二十研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于视觉/惯导的无人机自主着陆方法
- 本发明提供了一种基于视觉/惯导的无人机自主着陆方法，首先利用视觉导航算法求解无人机位置及位姿；然后利用视觉导航求解的无人机位姿作为惯导的初始值，开始求解惯性导航参数；利用惯导相邻时间获取的参数剔除实时图像与参考图像SUR...
- 高嘉瑜李江武云云陈佳原彬
- 文献传递
- 一种共用硬件资源的伏尔/仪表着陆双模接收机
- 本实用新型涉及一种共用硬件资源的伏尔/仪表着陆双模接收机，解决了现有技术中不能同时实现机载VOR导航和ILS引导着陆功能，且在硬件通路上VOR与ILS的航向无法共用相同的硬件资源的问题，其技术方案是包括VOR/LOC接收...
- 赵建伟武云云米正衡李辉
- 无人机视觉自主着陆仿真系统被引量：1
- 2017年
- 计算机视觉导航技术具有精度高、不受电子干扰,成本低等特点,被誉为未来无人机自主着陆的必备手段之一。作为新一代着陆技术手段,视觉自主着陆技术需要进行大量的算法研究和飞行试验,因此有必要建立一个在实验室环境来验证所提方案的可行性。本文将虚拟现实、可视化技术与计算视觉导航算法紧密结合起来,开发了一种无人机视觉自主着陆仿真验证系统,构建场景模块,能够在复杂三维地形、不同气象条件下对无人机视觉自主着陆算法进行仿真验证,实时计算和输出无人机着陆所需位置姿态参数。实验结果表明:该系统真实反映了无人飞行器飞行过程中的动态特性以及姿态角等的变化,并且具备良好的用户显控界面,验证了视觉自主着陆算法的可行性。
- 高嘉瑜武云云
- 关键词：无人机图像处理仿真系统
- 惯性/天文/卫星组合导航技术的现状与展望被引量：14
- 2014年
- 本文首先介绍了INS/CNS/GNSS组合导航的原理,然后分析了INS/CNS/GNSS组合导航技术的发展和应用现状。在上述基础上,提出了INS/CNS/GNSS组合导航技术的几个重点研究方向,包括INS/CNS/GNSS组合导航系统的信息融合与先进滤波方法,INS/CNS/GNSS组合导航方法的实时性研究和基于集成一体化的INS/CNS/GNSS组合导航系统技术。随着捷联惯性导航技术、小型天体敏感器技术、高性能卫星导航技术的快速发展,以及先进信息融合技术、组合算法优化和系统集成技术研究的深入,INS/CNS/GNSS组合导航技术将获得进一步发展并在多种应用领域发挥重要作用。
- 魏伟武云云
- 关键词：组合导航校准滤波算法信息融合
- 固定翼无人机视觉自主着陆的仿真验证
- 计算机视觉导航技术因其自主性强、无源、信息量丰富、成本低等特点,被誉为未来无人机自主着降的必备手段之一。对于固定翼无人机,视觉自主着陆的研究主要停留在单一软件的数据仿真方面,而着陆作为固定翼无人机最艰难的飞行阶段,有必要...
- 武云云魏伟高嘉瑜王伟
- 关键词：自主着陆仿真验证
- 文献传递
- 基于视觉/惯导的无人机自主着陆方法
- 本发明提供了一种基于视觉/惯导的无人机自主着陆方法，首先利用视觉导航算法求解无人机位置及位姿；然后利用视觉导航求解的无人机位姿作为惯导的初始值，开始求解惯性导航参数；利用惯导相邻时间获取的参数剔除实时图像与参考图像SUR...
- 高嘉瑜李江武云云陈佳原彬
- 仪表着陆系统航向信标调制度差的仿真分析被引量：4
- 2013年
- 根据仪表着陆系统航向信标工作原理,建立了相应的数学模型,利用MATLAB工具实现了理想信道时仪表着陆系统航向信标的仿真。仿真结果给出了航向道偏差时接收到的信号波形以及调制度差,分析了标准航向道时干扰信号给调制度差带来的影响。
- 武云云朱爱雅米正衡
- 关键词：仪表着陆系统航向信标MATLAB仿真
- 一种可见光与惯性组合的室内定位方法
- 本发明提供了一种可见光与惯性组合的室内定位方法，移动载体在室内移动过程中实时检测可见光信号，通过光强阈值判别移动载体是否位于可见光强覆盖区；若光强值小于光强阈值，则直接用惯性器件获得的位置估计值作为载体定位信息；若光强值...
- 武云云魏伟
- 文献传递
