张伟
- 作品数：23 被引量：79H指数：4
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东大学自主创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 服务空间中人的定位与跟踪被引量：2
- 2014年
- 针对人与机器人共存的服务空间中人的定位跟踪问题,提出了一种基于分布式激光雷达协作感知的全局定位跟踪方法。分别对各台激光雷达获取的数据进行统计检验,将其分为静态数据和动态数据,利用静态数据完成各台激光雷达的位置标定,实现背景消除。动态数据通过无线网络传送到服务器,将来自同一时刻不同激光雷达的动态数据组成观测数据的一帧,实现数据的同步与融合。对获取的每帧数据进行基于迭代最近点算法的轮廓模型匹配,区分各个目标。采用基于位置-速度的关联门对相邻两帧的检测目标进行关联,实现对各动态目标的跟踪。实验验证了该方法在解决人的定位与跟踪问题的有效性,与基于视觉的定位跟踪方法相比,本系统在定位精度和跟踪成功率上优势明显。
- 段朋田国会张伟
- 关键词：传感器激光雷达迭代最近点算法
- 一种高动态范围图像的可逆数据隐藏算法
- 本文针对高动态范围(HDR)图像提出了一种基于预测误差差值扩展的可逆数据隐藏算法。利用RGBE格式下HDR图像组成通道间的冗余性，提高了像素点预测精度，同时直方图平移和嵌入排序策略使得数据优先嵌入变形小的像素点中。实验结...
- 张海峰张伟田天瞿晨非
- 关键词：可逆数据隐藏高动态范围图像预测误差差值扩展
- 新工科人工智能相关专业程序设计课程体系设置探讨被引量：4
- 2021年
- 针对程序设计能力的评价提出基于技能、算法和知识的三维模型,确定以各个维度上的全面发展作为当代新工科学生的培养目标,参照麻省理工学院相关专业的程序设计课程体系,对比分析山东大学“人工智能与机器人”新工科实验班程序设计相关课程的设置,指出高校需结合本国的产业发展同时对接国际前沿,以培养高质量新工科专业人才。
- 李晓磊张伟刘磊计湘婷
- 关键词：程序设计课程体系
- 基于71M6515H和双CPU的智能动态分相无功补偿控制器被引量：8
- 2007年
- 为了改善电能质量,设计了一种基于71M6515H和双CPU的智能动态分相无功补偿控制器,利用71M6515H解决了系统测量精度问题,DSP完成谐波的计算和电容的投切,单片机完成键盘显示和通讯。文章详细阐述了控制器的硬件结构、控制策略和软件设计。控制器具有谐波分析功能,避免了谐波含量较高时投切电容器时出现烧坏电容器的现象,采用分相补偿技术,保证在三相负载不平衡的情况下使线路的三相无功平衡。通过样机运行表明,控制器具有测量参数精度高、系统配置灵活、稳定性好的特点,满足了用户的需要。
- 张伟隋青美常天英张玲
- 关键词：DSP无功补偿电力监测
- 基于惯性因子自适应粒子群和模糊熵的图像分割被引量：1
- 2010年
- 由于基本粒子群算法存在易陷入局部最优以及过早收敛的缺点,使得基于粒子群和模糊熵的图像分割算法难以得到理想的分割效果。针对此问题,提出了一种基于惯性因子自适应粒子群和模糊熵的图像分割算法,利用惯性因子自适应粒子群和高斯变异来搜索使模糊熵最大的参数值,得到模糊参数的最优组合,进而确定图像的分割阈值。通过与其他两种粒子群算法的分割结果进行比较,表明该算法取得了令人满意的分割结果,算法运算时间较小,具有很好的鲁棒性和自适应性。
- 张伟张伟
- 关键词：粒子群优化高斯变异模糊熵图像分割阈值分割
- 一种基于深度神经网络的无线定位方法被引量：17
- 2016年
- 考虑到信号波动会对无线定位产生影响,基于深度神经网络提出一种回归的无线定位方法。采用四层深度神经网络结构进行定位,通过堆叠去噪自编码器对网络结构进行预训练,避免采用人工设计的方式,从大量有噪的样本中,自动学习有效特征。分不同时段从现实场景中采集数据进行实验,结果表明,针对波动的无线信号,该方法能有效提高定位准确率。
- 刘侃张伟张伟东张友梅顾建军
- 关键词：无线定位
- 基于自监督表征学习的海面目标检测方法被引量：1
- 2020年
- 为提升海上无人装备对海洋的感知与监测能力,海面目标检测准确度的提升至关重要。但受复杂海况影响和传感器限制,采集高质量海面目标样本困难,导致大规模海面目标数据集缺乏,使得基于深度学习的海面目标检测发展缓慢。为此,文中将自监督表征学习引入海面目标检测领域,利用动量对比自监督表征学习算法进行船舶特征学习,从大规模无标签海面目标数据中挖掘船舶目标特征,为后续进行基于更快的区域卷积神经网络的海面目标检测提供先验知识。实验结果表明,借助于大规模无标签数据集,文中提出的基于自监督表征学习的海面目标检测方法能够取得与有监督预训练方法相当的检测效果,突破了有标注海面目标样本不足的限制。文中工作可为进一步研究基于深度学习的海洋智能感知问题提供参考。
- 张倩张友梅李晓磊宋然张伟
- 关键词：目标检测
- 基于改进粒子群优化的模糊熵煤尘图像分割被引量：4
- 2011年
- 针对基本粒子群算法易陷入局部最优和过早收敛的缺陷,提出权重因子自适应的粒子群算法,并对部分粒子进行Morlet变异操作,由此得到改进粒子群优化算法.将该算法和模糊熵相结合并用于图像分割,利用改进粒子群优化算法来搜索使模糊熵最大的参数值,得到模糊参数的最优组合,进而确定图像的分割阈值.通过与其他两种粒子群算法的分割结果进行比较,该算法取得了令人满意的分割结果,且算法运算时间较小,满足煤尘浓度实时精确测量的要求.
- 张伟张伟
- 关键词：粒子群模糊熵图像分割
- 基于预测误差扩展的高动态范围图像可逆数据隐藏被引量：4
- 2016年
- 针对高动态范围(HDR)图像组成通道复杂、数据隐藏较为困难的问题,提出一种基于预测误差扩展的HDR图像可逆数据隐藏算法.首先采用光辉格式编码HDR图像;然后利用HDR图像组成通道间的冗余性,把像素分为平滑和边缘像素2类;再对这2类像素分别采取不同的嵌入方式,并根据排序策略依次对像素点嵌入数据;最后在提取端提取信息之后,载体图像可以完整恢复.实验结果表明,相对于传统数据隐藏算法,该算法更好地利用了HDR图像通道间的相互关系,在图像失真较少的情况下可以隐藏更多的数据.
- 张海峰张伟田天瞿晨非
- 关键词：可逆数据隐藏高动态范围图像
- 基于小波变异本质粒子群和模糊熵的图像分割被引量：2
- 2010年
- 针对本质粒子群(BBPSO)算法存在易陷入局部最优以及过早收敛的缺点,提出了一种基于小波变异(WM)BBPSO(WMBBPSO)和模糊熵的图像分割算法,利用WMBBPSO搜索使图像模糊熵最大的参数值,得到模糊参数的最优组合,进而确定图像的分割阈值。通过与其它两种BBPSO算法的分割结果比较表明,该算法取得了令人满意的分割结果,算法运算时间较小,能够满足对煤尘浓度实时精确测量的要求。
- 张伟张伟
- 关键词：模糊熵图像分割阈值分割
