李宁
- 作品数：12 被引量：337H指数：8
- 供职机构：华中科技大学控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学电子电信更多>>
- 旋转卫星舱内长方体群的布局被引量：4
- 2004年
- 该文以人造卫星舱布局为背景,研究二维带平衡及不干涉等约束的长方形集在圆容器内的布局优化问题,此问题属于NP-困难问题。文章将粒子群算法(PSO)应用于该问题,构造此类问题的粒子表达方法,建立此类问题的粒子群算法。文中通过4个算例(其中一个属于高维)的数值计算,验证了该算法的可行性和有效性。
- 孙明刘飞孙德宝李宁邹彤
- 关键词：粒子群算法
- 基于粒子群算法的移动机器人路径规划被引量：89
- 2004年
- 提出一种分步路径规划方法 ,首先采用链接图建立机器人工作空间模型 ,用Dijkstra算法求得链接图最短路径 ;然后用粒子群算法对此路径进行优化 ,得到全局最优路径 .仿真结果表明 :所提方法简便可行 ,能够满足移动机器人导航的高实时性要求 。
- 秦元庆孙德宝李宁马强
- 关键词：移动机器人路径规划DIJKSTRA算法仿真粒子群算法
- 粒子群算法在小波神经网络中的应用被引量：25
- 2004年
- 利用粒子群(PSO)算法对小波神经网络(WNN)中的参数'{,,(,)}mnmnabwab进行优化,取代了传统的梯度下降法。并将仿真结果与BP网络进行比较,仿真数据表明,PSO算法在叠代次数、函数逼近误差、网络性能方面均比BP网络有着显著的提高,且在粒子数目较大的情况下能有效避免BP网络无法避免的局部极小值问题。
- 岑翼刚秦元庆孙德宝李宁
- 关键词：粒子群小波神经网络函数逼近局部极小值
- WNN中的改进PSO算法及参数初始化被引量：5
- 2006年
- 利用粒子群(PSO)算法替代BP算法对小波神经网络(WNN)进行训练,针对局部极小值问题提出了改进的PSO算法,即判断当粒子陷入局部极小时将其重新初始化,并对小波的平移和伸缩参数的初始化进行了研究,避免了网络的盲目搜索,减少了迭代次数.通过非线性函数逼近的仿真结果表明,上述措施有效提高了网络搜索成功率,在一定程度上解决了局部极小值的问题.
- 岑翼刚孙德宝李宁
- 关键词：小波神经网络粒子群优化算法
- 粒子群优化算法的发展与展望被引量：66
- 2005年
- 对粒子群优化算法的产生背景、基本算法、改进算法、研究热点及应用领域作了简要的综述,并对其发展方向作了展望。
- 李宁李宁付国江库少平
- 关键词：粒子群优化算法人工生命群智能
- 基于构型空间法的机器人路径规划研究被引量：12
- 2006年
- 提出了一种静态环境下的机器人路径规划仿生算法,该算法用构型空间法对场景进行建模,模拟蚂蚁群体觅食的智能行为,由多只蚂蚁协作完成最优路径的搜索。搜索过程在基于蚁群优化算法的基础上增加了最近邻居策略和目标导引函数,使搜索过程快速高效。并在实验环境中对机器人路径规划进行仿真,结果显示在多障碍物下也能迅速规划出最优路径,表明研究的可行性和有效性。
- 蔡佐军孙德宝秦元庆李宁
- 关键词：机器人路径规划
- 不确定车辆数的有时间窗车辆路径问题的遗传算法被引量：62
- 2004年
- 给出了不确定车辆数的有时间窗车辆路径问题(VRPTW)的数学模型,提出一种基于客户的编码表示方式,可以表示出不同的车辆数,实现VRPTW的路径长度和车辆数的同时优化,并用计算实例进行了验证,同时对计算中涉及的一些问题进行了讨论.
- 邹彤李宁孙德宝
- 关键词：遗传算法
- 多车场车辆路径问题的遗传算法被引量：51
- 2004年
- 给出了多车场车辆路径问题(MDVRP)的数学模型,提出一种基于客户的编码表示方式,可以表示出各车场出动的车辆及路径,能够有效地实现MDVRP的优化,并用计算实例进行了验证。
- 邹彤李宁孙德宝李菁
- 关键词：车辆路径问题多车场遗传算法
- 隧道监测系统中的数据融合技术被引量：4
- 2004年
- 为提高及时发现和处理病害的能力,对隧道常见病害进行了综合分析,从数据融合的角度对隧道监测系统的检测手段的选择以及系统集成方案进行了分析和研究,提出了相应的数据融合模型。
- 李岚李宁
- 关键词：隧道监测数据融合技术常见病害检测手段
- 带阴性选择的粒子群优化算法被引量：8
- 2006年
- 针对PSO在计算后期多样性不足、易发生优化停滞的现象,引入免疫系统中的阴性选择概念,定义了新的计算亲和力的方法,提出了带阴性选择的粒子群优化算法,并对其进行了计算复杂性分析.改进算法能在检测到粒子群收敛至局部解后,更新群体中的部分粒子,并使新粒子在解空间上远离局部解,提高了粒子的多样性.试验证明,改进算法的优化性能优于PSO和局部PSO.对改进算法的计算成本及参数选择进行了讨论,并提出了下一步的研究方向.
- 邹彤李宁孙德宝岑翼刚
- 关键词：粒子群优化阴性选择免疫系统
