张涛
- 作品数：15 被引量：27H指数：3
- 供职机构：大连民族学院机电信息工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金辽宁省教育厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于模糊控制的车辆自适应巡航系统设计被引量：2
- 2013年
- 在定速巡航的基础上,结合跟车巡航功能,设计了一种自适应巡航分层控制系统,可根据行驶工况自动切换其工作模式,实现巡航系统的智能化。该系统综合考虑了跟车系统中前车车速、加速度、车距等各种因素,利用模糊控制技术的优点,提高控制系统的性能。利用Matlab仿真及硬件在环技术进行实验研究,结果表明该控制系统能够实现巡航模式的自适应切换,并且具有较高的控制精度和理想的巡航性能。
- 赵秀春徐国凯张涛葛平淑
- 关键词：自适应巡航分层控制模糊控制
- 电动汽车制动力分配策略的研究与仿真
- 针对前轮驱动的电动汽车分析了ADVISOR中制动力分配策略的不足，提出了一种基于模糊逻辑的制动力分配策略。同时考虑了制动踏板行程、车速(电机转速)、电池荷电状态对电动汽车制动力分配的影响，使动力分配更加优化合理，从而有效...
- 杜元虎徐国凯张涛赵秀春苏航
- 关键词：电动汽车制动力分配模糊逻辑
- 文献传递
- 区间时变时滞系统的时滞相关稳定性分析被引量：8
- 2015年
- 研究了具有区间时变时滞线性不确定系统的稳定性问题。通过引入新型的Lyapunov泛函,结合改进型的Jensen积分不等式,推导出区间时变时滞线性系统的时滞相关鲁棒稳定新判据。该方法在推导过程中没有用到模型变换及自由权矩阵方法,简化了计算上的复杂性。由于判据中充分利用了时变时滞的中值及时滞变化范围两个参数,减少了结果的保守性。数值算例表明了提出方法的有效性及优越性。
- 张涛张涛邵诚
- 关键词：时滞系统稳定性区间时变时滞时滞相关
- 一类时滞系统的Fuzzy-PI-Smith控制方法被引量：2
- 2008年
- 为了解决Smith预估器当系统参数发生变化时鲁棒性差的缺点,将Fuzzy控制器和Smith预估器二者结合起来,并在模糊控制器中加入PI控制器来消除系统的稳态误差,从而给出了一类时滞系统的Fuzzy-PI-Smith控制方法。通过仿真研究可以看出,设计的控制器具有较好的稳态和动态性能。
- 张涛韩志敏
- 关键词：时滞系统模糊控制SMITH预估控制
- 轮式驱动电动汽车驱动系统仿真
- 2015年
- 以轮式驱动电动汽车为研究对象,重点研究轮式驱动电动汽车的驱动系统,建立电机和轮胎的数学模型。以直流电机等效电路为基础建立电机数学模型,采用普遍参考的统一半经验指数建立轮胎模型。使用MATLAB软件进行动态仿真,得出电机转矩和轮胎侧向力、纵向力曲线,仿真结果表明模型正确,与理论分析相符。
- 宋鹏薄纯娟徐国凯张涛
- 关键词：电机轮胎仿真
- 电动汽车制动力分配策略的研究与仿真
- 针对前轮驱动的电动汽车研究其制动力分配方案,通过分析ADVISOR中制动力分配策略的不足,提出了一种基于模糊逻辑的制动力分配策略.充分考虑了制动踏板行程、车速（电机转速）、电池荷电状态对电动汽车制动力分配的影响,使动力分...
- 徐国凯张涛赵秀春
- 关键词：电动汽车制动力分配模糊逻辑
- 文献传递
- 基于模糊逻辑的电动汽车制动力分配及能量回收控制策略研究被引量：6
- 2010年
- 针对前轮驱动的电动汽车提出了一种基于模糊逻辑的制动力分配及能量回收控制策略。同时考虑了制动踏板行程、车速(电机转速)、电池荷电状态等对电动汽车制动力分配的影响,使动力分配更加合理,从而有效地回收制动能量,提高能量利用率。仿真结果表明了该控制策略的有效性和优越性。
- 徐国凯张涛赵秀春
- 关键词：电动汽车能量回收制动力分配模糊逻辑
- 一类时滞不确定系统基于观测器的鲁棒镇定方法
- 本文研究了具有区间内未知固定状态时滞的不确定系统基于观测器的鲁棒镇定问题,得到了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件,然后利用求解两个线性矩阵不等式(LMI),给出了状态观测器和基于观测器的鲁棒控...
- 张涛崔艳秋
- 关键词：观测器鲁棒镇定
- 文献传递
- 一类时变输入时滞不确定系统的鲁棒控制器设计被引量：3
- 2008年
- 针对一类具有时变输入时滞的不确定系统,基于Lyapunov-Krasovskii方法,讨论了该类系统鲁棒控制器的设计问题。在不确定性满足范数有界条件下,给出了时滞相关的鲁棒可镇定充分条件及相应的鲁棒控制器设计方法,利用辅助变量和广义状态证明了闭环系统的渐近稳定性。最后,进行了数值仿真,结果证明了该方法的有效性和优越性。
- 张涛崔艳秋杜海英
- 关键词：鲁棒控制器时滞相关
- 区间时变时滞线性系统鲁棒稳定性的新判据
- 2012年
- 研究了一类具有区间时变时滞线性不确定系统的鲁棒稳定性问题。通过构造合理的李雅普诺夫函数,并且使用辅助变量以及广义状态法,得出了区间时变时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性新判据。同现有方法不同,该方法由于没有对时滞参数导数的限制,可以用于快时变时滞系统。数值算例表明了方法的有效性。
- 张涛王娟孙进生
- 关键词：区间时变时滞鲁棒稳定
