王磊
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于双框架控制力矩陀螺的航天器动量管理被引量：1
- 2011年
- 为减小维持大型航天器的姿态稳定和降低能量消耗的动量管理中的扰动力矩对姿态稳定的干扰,设计了周期性抑制滤波器。姿态控制的执行机构采用双框架控制力矩陀螺群(DGCMGs),应用KENNEL操纵率,使航天器执行机构的角动量在本体系的x轴分量和偏航角可达稳定,同时角动量在本体系的z轴分量和滚转角可在较小的范围内振荡。数值仿真结果验证了方案的可行性。
- 卢松涛王磊赵育善
- 关键词：双框架控制力矩陀螺
- 使用动量交换装置的滑模姿态控制被引量：1
- 2009年
- 研究一种基于修正罗德里戈参数的考虑执行机构特性的飞行器滑模控制律.建立结合双框架控制力矩陀螺的飞行器姿态动力学模型和基于修正罗德里戈参数的姿态运动学模型;分析模型不确定性以判断其对滑模控制方法的适用性,提出滑动面进而设计相应的滑模控制器,接着结合线性系统理论和李雅普诺夫稳定原理对控制器的参数确定进行了分析;使用蒙特卡罗法数值仿真验证此控制律的效果.结果证明上述控制器可有效完成姿控任务,且控制精确,鲁棒性良好.
- 王磊赵育善
- 关键词：滑模控制双框架控制力矩陀螺蒙特卡罗法李雅普诺夫
- 平行构型双框架控制力矩陀螺操纵律研究被引量：2
- 2009年
- 研究了平行构型双框架控制力矩陀螺(DGCMG)的操纵律。分析平行构型DGCMG系统奇异情况及控制特点,在此基础上给出角分布操纵律的设计思想及具体形式。从解决奇异问题等方面,对其性能进行分析。针对无法逃离奇异的不足和角分布运动的权重系数动态变化的需要,改进其外框架角速率指令并仿真验证改进后性能。
- 王磊赵育善李云
- 关键词：双框架控制力矩陀螺操纵律角分布
- 空天飞机概念研究
- 空天飞机是20世纪80年代开始研制的新型飞行器,它集航空、航天技术于一身,兼有航空和航天两种功能,既能完成民用航空航天运输任务,又能执行多种军事航空航天任务,是一种具有广阔发展前景的载人航天兵器.本文依据已有的资料,简要...
- 何麟书王磊
- 关键词：空天飞机单级入轨超燃冲压发动机航天材料
- 文献传递
- 双框架控制力矩陀螺奇异分析及可视化被引量：2
- 2009年
- 研究双框架控制力矩陀螺(DGCMG)的几何奇异问题。利用空间几何方法建立三正交构型DGCMG的几何模型及力矩输出的微分动力学模型,在此基础上严格推导系统奇异的几何判别条件,获得角动量空间中的奇点分布并仿真给出角动量奇点分布的可视化结果。使用ε-δ语言精确定义显、隐奇点及空转。根据奇点处模型泰勒展开推出工程可用的空转判别条件。利用数学中连续性概念,严格证明内奇点必是显奇点。
- 王磊赵育善
- 关键词：双框架控制力矩陀螺可视化
