王伟
- 作品数：4 被引量：47H指数：3
- 供职机构：华侨大学机电及自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 6-DOF工业机器人逆解优化及其工作空间的研究被引量：15
- 2011年
- 为实现6-DOF工业机器人的精确控制,对其运动学逆解进行了分析以及工作空间予以仿真研究。据D-H法建立机器人运动学模型,得出正逆解,并提出了基于最短行程原则的运动学逆解优化方法,确保机器人系统取得合适的逆解。最后基于Matlab的数值解法对工业机器人的工作空间进行求解并进行了仿真,结果切实有效。
- 王伟谢明红周国义
- 关键词：工业机器人运动学逆解
- 双目视觉的立体标定方法被引量：25
- 2011年
- 为实现双目视觉系统的立体标定,分析了摄像机成像模型,并充分考虑了透镜的径向畸变和切向畸变,提出了一种新的立体标定算法。该算法利用张正友的灵活标定算法,初步求取摄像机的内参数,结合Brown算法并提取图像中角点的子像素级坐标,精确求取摄像机内参数和畸变向量。为方便后续的图像校正,基于前面的单个摄像机标定,通过计算空间中的景物点在左右摄像机成像平面上的位置关系,计算出双目视觉系统中两个摄像机之间的旋转矩阵R和平移向量T,从而实现了立体标定。实验结果表明,该算法能取得较高的精度,可以应用于双目视觉系统。
- 刘俸材谢明红王伟
- 关键词：双目立体视觉摄像机标定摄像机模型角点提取
- 采用一种新型的状态反馈设计方法实现纯滞后系统的控制被引量：2
- 2002年
- 本文提出了一种采用最优状态反馈来实现对纯滞后对象的控制的方法。它将纯滞后环节进行非对称二阶伯德近似,然后按照Butterworth滤波器原理设计状态反馈系数矩阵从而实现对纯滞后对象的近似最优控制。仿真实验表明该系统具有较强的鲁棒性和抗扰性能。
- 王伟郑耀林
- 关键词：状态反馈纯滞后系统BUTTERWORTH滤波器鲁棒性最优控制工业控制
- 一种采用神经网络进行系统辨识的新方法被引量：5
- 2002年
- 王伟郑耀林
- 关键词：神经网络系统辨识仿真数学模型
