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陈伟

作品数：2 被引量：8H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学动力与能源工程学院热能与动力工程系更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球

主题

  • 1篇对接
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇智能控制
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇潜器
  • 1篇离散事件系统
  • 1篇模糊推理
  • 1篇模糊推理规则
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇FPN

机构

  • 2篇哈尔滨工程大...

作者

  • 2篇边信黔
  • 2篇陈伟

传媒

  • 2篇机器人

年份

  • 1篇2002
  • 1篇2001
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于FPN的水下机器人智能控制中的协调级规划被引量：3
2001年
针对海洋空间对接水下机器人作业过程用常规方法难以控制的情况 ,引入了分层递阶智能控制方法 ;将模糊推理规则与佩特里网相结合的 FPN(Fuzzy Petri Net)用于水下机器人分层递阶智能控制的协调级规划中 ,使它能更好的反映出控制过程的事件驱动、时间驱动和模糊信息等特性 .
索胜军陈伟边信黔
关键词：智能控制水下机器人FPN模糊推理规则
潜器对接及其虚拟现实仿真技术的研究被引量：5
2002年
海洋空间对接是援潜救生技术中最关键的内容 .根据援潜救生机器人的作业特点 ,本文对其进行了基于离散事件系统 (DES)的作业规划 [1 ] ;给出了各阶段必要的信息处理方法 ;并针对基于 DES控制系统用常规方法仿真结果不直观的缺陷 ,设计了潜器对接虚拟现实系统 ,最后展示了运用该系统对潜器对接过程仿真的结果 .
索胜军陈伟边信黔施小成
关键词：潜器虚拟现实仿真离散事件系统
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共1页<1>
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