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王琳

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：上海电力学院更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

主题

  • 4篇飞行
  • 3篇人机
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇遥控
  • 2篇遥控器
  • 2篇四旋翼
  • 2篇四旋翼飞行器
  • 2篇无人机
  • 2篇无人机群
  • 2篇救援
  • 2篇控制策略
  • 2篇机群
  • 2篇机载
  • 2篇机载平台
  • 2篇航时
  • 2篇飞行器
  • 2篇分离式
  • 2篇高空
  • 2篇高空长航时

机构

  • 8篇上海电力学院

作者

  • 8篇薛阳
  • 8篇王琳
  • 3篇郑蓉
  • 3篇杨天宇
  • 1篇张晓宇
  • 1篇李华郁

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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多功能伞
本发明涉及一种多功能伞，伞面的伞架内设有可加热支架，伞面内设有空气压力传感器、温湿度传感器和LED灯，伞柄底部装有可充电的蓄电池、控制器，伞柄内装有手持部分加热器和温度传感器，控制器通过各传感器采集信号，并进行处理后输出...
薛阳郑蓉李华郁郑梦秋杨天宇阚东跃时宇飞张晓宇王舒王琳张亚飞
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一种协同高空长航时无人机连接控制方法
本发明涉及一种协同高空长航时无人机连接控制方法，建立高空长航时无人机运动模型；确定控制量与约束条件；建立控制模型，研究完成此连接过程中消耗整体无人机编队S'最少能量E<Sub>S'</Sub>的控制策略；考虑了单架无人机...
薛阳王舒张亚飞王琳俞志程吴海东张宁
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一种多功能酒店服务机器人
本发明涉及一种多功能酒店服务机器人，包括：车体、运动控制模块、环境感知模块、人机交互模块、主机交互模块；机器人启动后，相关模块接收来自房客的交互信息和来自酒店主服务器的控制指令，提供运送行李、送餐、聊天或酒店介绍服务。与...
薛阳张亚飞王舒王琳俞志程吴海东张宁
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针对抖动视频序列中运动目标检测算法
本发明涉及一种针对抖动视频序列运动中目标检测算法，先将图像帧四周各去除部分边缘，再对图像帧进行分块后，依据分块灰度投影算法进行视频序列的校正，进而结合背景差分与帧间差分法融合策略增强运动目标区域，最后使用自适应阈值分割法...
薛阳王琳张亚飞王舒张宁俞志诚吴海东
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一种可分离式无人机辅助飞行器
本发明涉及一种可分离式无人机辅助飞行器，该可分离式无人机辅助飞行器包括遥控器和四旋翼飞行器总成，可分离式无人机辅助飞行器还包括可分离式连接器、机载平台总成和云台摄像机，机载平台总成通过可分离式连接器连接四旋翼飞行器总成，...
薛阳王舒郑梦秋杨天宇郑蓉张亚飞王琳
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一种可分离式无人机辅助飞行器
本发明涉及一种可分离式无人机辅助飞行器，该可分离式无人机辅助飞行器包括遥控器和四旋翼飞行器总成，可分离式无人机辅助飞行器还包括可分离式连接器、机载平台总成和云台摄像机，机载平台总成通过可分离式连接器连接四旋翼飞行器总成，...
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一种协同高空长航时无人机连接控制方法
本发明涉及一种协同高空长航时无人机连接控制方法，建立高空长航时无人机运动模型；确定控制量与约束条件；建立控制模型，研究完成此连接过程中消耗整体无人机编队S'最少能量E<Sub>S'</Sub>的控制策略；考虑了单架无人机...
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一种便携式太阳能煮蛋器
本发明涉及一种便携式太阳能煮蛋器，包括：金属器体，用于容置待煮的鸡蛋；真空加热机构，包裹于金属器体外侧，用于吸收太阳能加热金属器体；还包括：光伏组件，设于真空加热机构外侧，用于将太阳能转化为电能；蓄电装置，与光伏组件连接...
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