王伟
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：生物学机械工程轻工技术与工程更多>>
- 滚轮黏附式爬壁机器人的附着机理及应用试验研究被引量：6
- 2020年
- 壁虎依靠脚掌上的纳米级刚毛,可以附着在光滑的壁面甚至天花板上,并且可以以较快的速度自如爬行。以分子间作用力为附着机制的仿壁虎黏附爬壁机器人,在军事和民生领域都有非常迫切和广阔的应用需求。壁虎在壁面爬行时,足端斜向上运动带动脚趾以一定角度旋转脱离接触面,以这种稳黏附、易脱附的爬壁机制为启示,设计了一种滚轮黏附式的仿生爬壁机器人。开展了机器人爬壁状态下的力学原理分析,得到了电机扭矩、机器人自重与黏附力的关系。在采用电机驱动、齿轮传动的四驱结构的基础上,设计了稳黏附、易剥离的四辐条滚轮机构,实现了轮式机器人在光滑壁面的爬行。通过拍摄并分析机器人爬壁的高速视频,得到了机器人爬壁的启动加速度和稳定后的爬行速度。为了进一步测试分析机器人爬行于不同倾角平面时黏附力的变化范围及变化规律,设计了精度为3 mN的二维力传感测试平台,验证了仿壁虎机器人轮式黏附垫的黏附性能,结果显示研制的滚轮黏附式爬壁机器人可以在光滑垂直壁面上实现快速稳定地爬行。
- 徐杰吉爱红胡捷王伟沈欢戴振东袁吉伟
- 异形签自动插签穿串系统的设计被引量：4
- 2018年
- 肉串是中国的特色食品,以其风味独特、食用方便,而受到广大消费者的喜爱。为了实现各种肉串等如何快速的加工,设计了异形签自动穿串设备。介绍了该设备的动力传输装置、落签装置、自动插签装置以及工作原理。
- 吉爱红贺伟王伟臧铁钢
- 关键词：食品机械
