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王芳
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
供职机构:
山东大学控制科学与工程学院
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发文基金:
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国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
赵子健
山东大学控制科学与工程学院
常发亮
山东大学控制科学与工程学院
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年份
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2017
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计算机辅助外科手术中医疗机器人技术研究综述
被引量:8
2017年
在计算机辅助手术领域中医疗机器人技术是目前一个研究热点。介绍医疗机器人技术的概念以及在计算机辅助手术中应用的必要性;针对医疗机器人技术在计算机辅助手术领域中的国内外研究现状,从骨外科、神经外科、窥镜外科和介入治疗等四个方面,分别进行了详细综述,并介绍具有代表性的外科手术机器人系统;通过分析医疗机器人当前的研究现状,指出内窥镜外科手术机器人将是未来医疗机器人的发展方向,通过探讨内窥镜外科手术机器人所涉及的四个亟待解决的问题,指出了需要进一步研究和发展的方向。
赵子健
王芳
常发亮
关键词:
医疗机器人
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