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焊枪手柄: 1.本外观设计产品的名称：焊枪手柄。;2.本外观设计产品的用途：用于在焊接过程中执行焊接操作。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。; 李斌纪海洋周成年吴飞

一种缓冲机构及机器人焊接系统: 本实用新型涉及机器人焊接设备技术领域，提出了一种缓冲机构及机器人焊接系统，该缓冲机构包括：缓冲本体，在缓冲本体内设置有贯通腔，贯通腔用于承载和缓存焊丝，焊丝被配置为贯穿于贯通腔并能够沿贯通腔移动；检测组件，用于检测根据焊...; 李斌郭建飞; 文献传递

焊丝矫直装置及焊接设备: 本实用新型提出一种焊丝矫直装置及焊接设备；焊丝矫直装置包含托架、两个滑块、两组第一矫直轮、两个调节组件以及至少一组第二矫直轮；两个滑块沿水平方向间隔布置，滑块可沿竖直方向滑移地设置于托架；两组第一矫直轮分别设置于两个滑块...; 吴飞李斌李海彬; 文献传递

基于疲劳测试的工业机器人重复定位精度测量与分析: 2024年; 工业机器人的定位精度是衡量机器人工作性能的一个重要指标,按照国标规定一般选用激光跟踪仪完成单组测量实验。该方法忽略了在实际应用中机器人长期处于疲劳作业状态,伴随着机器人关键零部件的老化其重复定位精度会发生偏移,因而不能真实反映机器人的工作性能水平。为解决此问题,设计了以激光测距仪为测量工具,以机器人末端负载块为测量点,能够在长期疲劳测试环境下中监测机器人重复定位精度变化趋势的实验平台。同时设计了以机器人疲劳测试和重复定位精度测试为主程序的实验流程控制方法。最后以6 kg负载的工业机器人为实验对象,对该机器人进行了长时间的重复定位精度测量及数据整理分析。结果表明:机器人在长期疲劳作业状态影响下其重复定位精度发生明显的下降趋势,验证了机器人的关键零部件老化对定位精度的影响。相比与国标中单组测量实验结果,在疲劳测试过程中测量的数据结果更符合企业应用实际,更具有代表性和参考意义。; 李斌才磊郭建飞; 关键词：工业机器人重复定位精度

专机焊接焊枪: 本实用新型提出一种专机焊接焊枪，专机焊接焊枪包含枪管接头、枪管以及电缆；枪管通过紧固螺栓连接于枪管接头一端；电缆通过连接套连接于枪管接头另一端，连接套套设于枪管接头与电缆的连接处，以将枪管接头和电缆压接固定。通过上述结构...; 李斌郭建飞纪海洋才磊; 文献传递

一种工业机器人零位标定系统及方法: 本发明公开了一种机器人标定技术领域的工业机器人零位标定系统及方法，旨在解决现有技术中工业机器人零位标定系统的价格通常较为昂贵，且在进行工作时，其零位标定的操作较为繁琐的问题。其包括测距机构、工控机、机器人本体和机器人控制...; 李斌

一种变位机原点校正装置: 本申请公开了一种变位机原点校正装置，涉及焊接设备技术领域，包括角度盘座和指示针。角度盘座设置于变位机的旋转工作台上，角度盘座上设置有角度刻线，角度刻线至少包括0刻线；指示针设置于变位机的壳体上，指示针与角度盘座相对设置且...; 李斌

一种锥齿轮传动装置: 本申请公开了一种的锥齿轮传动装置，涉及机械传动领域，包括相啮合的两个锥齿轮轴、两个基体和轴向弹力压紧机构；两个锥齿轮轴分别可转动地安装于两个基体上；轴向弹力压紧机构包括花键轴套和压缩弹簧，花键轴套与一锥齿轮轴通过花键配合...; 李斌才磊俞涛袁晨

焊枪及焊接系统: 本实用新型实施例公开一种焊枪及焊接系统，焊枪包括枪体、传感器和控制器，传感器设置在枪体内，用以获得焊枪的姿态角；控制器与传感器信号连接，控制器能够根据姿态角，控制一焊机输出与姿态角相匹配的焊接规范参数。本实用新型实施例的...; 李斌李满良黄成; 文献传递

一种焊枪喷嘴、焊枪喷嘴组件以及焊枪: 本实用新型提供一种焊枪喷嘴、焊枪喷嘴组件以及焊枪，焊枪喷嘴包括喷嘴本体及绝缘套。喷嘴本体呈筒状结构且在其轴向上分为依序分布的前段、中段及后段，前段的内径小于中段的内径，中段与后段之间的内壁形成有第一环状凸起结构；绝缘套，...; 李斌纪海洋周成年; 文献传递

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李斌