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刘伟

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：合肥学院电子信息与电气工程系机器视觉与智能控制技术重点实验室更多>>
发文基金：安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇滤波
  • 1篇机器人
  • 1篇KALMAN...
  • 1篇KALMAN...

机构

  • 1篇合肥学院
  • 1篇合肥工业大学

作者

  • 1篇张崇巍
  • 1篇王建平
  • 1篇刘伟
  • 1篇刘伟

传媒

  • 1篇计算机技术与...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种移动机器人对运动目标的检测跟踪方法被引量：6
2009年
从序列图像中有效地自动提取运动目标区域和跟踪运动目标是自主机器人运动控制的研究热点之一。给出了连续图像帧差分和二次帧差分改进的图像HIS差分模型,采用自适应运动目标区域检测、自适应阴影部分分割和噪声消除算法,对无背景图像条件下自动提取运动目标区域。定义了一些运动目标的特征分析和计算,通过特征匹配识别所需跟踪目标的区域。采用Kalman预报器对运动目标状态的一步预测估计和两步增量式跟踪算法,能快速平滑地实现移动机器人对运动目标的跟踪驱动控制。实验结果表明该方法有效。
刘伟刘伟王建平
关键词：KALMAN滤波器
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