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付明玉

作品数:44 被引量:177H指数:8
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金:国家科技重大专项国家自然科学基金国家高技术船舶科研项目更多>>
相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术文化科学理学更多>>

领域

  • 33个交通运输工程
  • 25个自动化与计算...
  • 9个文化科学
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  • 6个天文地球
  • 6个动力工程及工...
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  • 2个哲学宗教
  • 2个建筑科学
  • 2个核科学技术

主题

  • 25个船舶
  • 23个动力定位
  • 15个滑模
  • 14个气垫
  • 14个气垫船
  • 13个鲁棒
  • 13个舰船
  • 11个滤波
  • 11个舰船工程
  • 11个船舶动力
  • 11个船舶动力定位
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  • 10个动力定位船舶
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  • 9个网络
  • 9个滑模控制
  • 9个机器人
  • 9个跟踪控制
  • 7个鲁棒滑模
  • 5个容错控制

机构

  • 25个哈尔滨工程大...
  • 4个中国海洋石油...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个中国舰船研究...
  • 1个第二军医大学
  • 1个复旦大学
  • 1个北京科技大学
  • 1个国家电网公司
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个北京空间飞行...
  • 1个渤海大学
  • 1个哈尔滨商业大...
  • 1个上海交通大学
  • 1个上海市第一人...
  • 1个南京中医药大...
  • 1个宜春学院
  • 1个上海交通大学...
  • 1个新疆医科大学
  • 1个新疆医科大学...
  • 1个新疆维吾尔自...

资助

  • 22个国家自然科学...
  • 16个国家科技重大...
  • 13个中央高校基本...
  • 9个国家高技术船...
  • 9个黑龙江省博士...
  • 6个国家教育部博...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个哈尔滨市科技...
  • 4个中央高校基金
  • 3个国防科技技术...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个黑龙江省博士...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个教育部“新世...
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  • 2个国家科技支撑...
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  • 2个黑龙江省教育...
  • 2个国防科技工业...
  • 2个黑龙江省高等...

传媒

  • 22个中国造船
  • 11个哈尔滨工程大...
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  • 6个应用科技
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  • 5个计算机仿真
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  • 4个自动化技术与...
  • 4个微计算机信息
  • 4个新型工业化
  • 3个哈尔滨理工大...
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个机器人
  • 3个海军工程大学...
  • 3个亚太教育

地区

  • 26个黑龙江省
  • 3个北京市
  • 2个湖北省
  • 1个江西省
  • 1个辽宁省
  • 1个新疆
36 条 记 录,以下是 1-10
施小成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:动力定位 气垫船 全垫升气垫船 船舶 UUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边信黔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王元慧
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:动力定位 高层体系结构 船舶 滑模控制 船舶动力定位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢文博
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:动力定位 动力定位船舶 舰船工程 反步法 非线性系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王成龙
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:全垫升气垫船 航向控制 气垫船 船舶操纵性 船舶工程
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈兴华
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:动力定位 创新型人才培养模式 跟踪控制 欠驱动AUV 船舶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐玉杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:气垫船 侧滑角 回转 动力定位 全垫升气垫船
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
魏玉石
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:动力定位 船舶控制 全方位推进器 偏置 推力分配
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐金龙
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:水下目标 动力定位 滤波器 船舶 非线性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙行衍
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UKF 舰船工程 联邦滤波 动力定位船舶 动力定位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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