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张子建

作品数：10 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 9个机械工程
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主题

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机构

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  • 2个黑龙江科技大...
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资助

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传媒

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  • 3个空间科学学报
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  • 3个国防科技大学...
  • 3个电力电子技术
  • 3个西安交通大学...
  • 3个黑龙江科技学...
  • 2个工程设计学报

地区

  • 11个黑龙江省
  • 1个辽宁省
共 12 条 记 录，以下是 1-10
刘宏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
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倪风雷
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 机械臂 机器人关节 空间机器人 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邹添
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 六维力传感器 柔性关节 过载保护 军工
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭闯强
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 旋转变压器 静脉穿刺 机械臂 传动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘业超
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机械臂 柔性关节 空间机器人 空间机械臂 逆运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伊威
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 机械臂 关节 灵巧手 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张奇
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机械臂 柔性关节 模块化关节 感知功能 谐波减速器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙永军
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机器人 模块化 空间机械臂 六维力传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
霍希建
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机械臂 封闭解 关节 限位 自寻优
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张桂凤
供职机构：黑龙江科技大学电气与控制工程学院
研究主题：教学改革 磁流变 阀体 阀结构 基础课程
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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