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李家炜
作品数:
15
被引量:67
H指数:6
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
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动力工程及工程热物理
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合作作者
刘宏
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
胡海鹰
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
王捷
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
蔡鹤皋
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
王滨
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
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胡海鹰
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:遥操作 机器人 人-机接口 机器人臂 灵巧手
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王捷
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:遥操作 视觉伺服 空间机器人 机器人 虚拟现实
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蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
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王滨
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:抓取 空间机器人 空间机械臂 机器人 乒乓球机器人
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谢宗武
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 空间机器人 模块化关节 关节
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巍然
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:传感器系统 仿人灵巧手 机械优化设计 综合服务系统
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付强
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:接口电路 生化检测 陀螺 采样保持 惯性器件
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刘伊威
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 机械臂 关节 灵巧手 力矩传感器
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高晓辉
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 关节 力矩传感器 欠驱动 机器人灵巧手
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