2025年1月22日
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姚艳彬
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供职机构:
中航工业北京航空制造工程研究所
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发文基金:
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合作作者
杜兆才
中航工业北京航空制造工程研究所
毕树生
北京航空航天大学机械工程及自动...
王健
中航工业北京航空制造工程研究所
邹方
北京航空制造工程研究所
张书生
中航工业北京航空制造工程研究所
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杜兆才
供职机构:中航工业北京航空制造工程研究所
研究主题:柔性并联机器人 动力学 并联机器人 定位器 固有频率
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毕树生
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:柔性铰链 胸鳍 簧片 机器人 并联机构
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张书生
供职机构:中航工业北京航空制造工程研究所
研究主题:机翼壁板 机身 飞机 后机身 飞机装配
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邹方
供职机构:中航工业北京航空制造工程研究所
研究主题:飞机 飞机装配 数控系统 装配技术 数字化
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王健
供职机构:清华大学电子工程系
研究主题:工程机械 柴油机 组件技术 综合评价 故障诊断
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赵京
供职机构:北京工业大学
研究主题:冗余度机器人 属具 机器人 机械臂 冗余度机械臂
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员俊峰
供职机构:北京机械工业自动化研究所
研究主题:控制系统 机器人 PLC 飞机部件 搬运机器人
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魏超
供职机构:中航工业北京航空制造工程研究所
研究主题:飞机装配 爬行机器人 夹紧 跨距 连杆机构
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甘露
供职机构:中航工业北京航空制造工程研究所
研究主题:飞机 飞机装配 爬行机器人 车厢 飞机产品
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袁伟
供职机构:北京航空制造工程研究所
研究主题:分析方法 仿生机器人 机器人运动学 欠驱动 蛇形
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