2024年8月28日
星期三
|
欢迎来到叙永县图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
边信黔
作品数:
230
被引量:802
H指数:15
供职机构:
哈尔滨工程大学
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
国家教育部博士点基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
天文地球
动力工程及工程热物理
更多>>
合作作者
施小成
哈尔滨工程大学自动化学院
王宏健
哈尔滨工程大学自动化学院
严浙平
哈尔滨工程大学自动化学院
张伟
哈尔滨工程大学动力与核能工程学...
李娟
哈尔滨工程大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
人物
机构
主题
传媒
资助
领域
任意字段
机构
人物
主题
传媒
资助
领域
任意字段
在结果中检索
领域
82个
自动化与计算...
74个
交通运输工程
34个
文化科学
30个
电子电信
23个
理学
22个
机械工程
22个
电气工程
20个
一般工业技术
18个
天文地球
17个
动力工程及工...
16个
经济管理
16个
兵器科学与技...
15个
航空宇航科学...
11个
核科学技术
11个
医药卫生
8个
金属学及工艺
7个
建筑科学
6个
化学工程
5个
生物学
5个
石油与天然气...
主题
52个
机器人
48个
水下
45个
船舶
44个
神经网
44个
神经网络
42个
AUV
41个
仿真
40个
水下机器
40个
水下机器人
38个
滤波
33个
动力定位
32个
滑模
32个
非线性
30个
控制器
30个
跟踪控制
30个
观测器
29个
欠驱动
29个
航迹
27个
路径规划
22个
预测控制
机构
97个
哈尔滨工程大...
8个
哈尔滨工业大...
3个
哈尔滨理工大...
2个
清华大学
2个
苏州大学
2个
西北工业大学
2个
中国科学院
2个
中国人民解放...
2个
中国船舶重工...
1个
东北大学
1个
北华大学
1个
东北林业大学
1个
上海理工大学
1个
上海交通大学
1个
河北工业大学
1个
齐齐哈尔大学
1个
上海大学
1个
中国人民解放...
1个
中国工程院
1个
中国工程物理...
资助
50个
国家自然科学...
38个
中央高校基本...
25个
国家教育部博...
22个
黑龙江省博士...
19个
黑龙江省自然...
18个
教育部“新世...
17个
黑龙江省博士...
16个
哈尔滨市科技...
10个
国家科技重大...
9个
中央高校基金
6个
国家高技术研...
6个
国家重点基础...
6个
黑龙江省杰出...
5个
国防基础科研...
5个
国防科技技术...
5个
博士科研启动...
4个
中国博士后科...
4个
黑龙江省教育...
4个
国家杰出青年...
4个
国家高技术船...
传媒
33个
哈尔滨工程大...
26个
船舶工程
26个
中国造船
23个
计算机仿真
22个
应用科技
21个
仪器仪表学报
16个
华中科技大学...
15个
控制理论与应...
15个
机器人
15个
自动化技术与...
14个
计算机工程与...
14个
传感器与微系...
13个
系统仿真学报
12个
哈尔滨工业大...
12个
微计算机信息
12个
传感技术学报
11个
自动化学报
11个
计算机测量与...
10个
系统工程与电...
10个
控制与决策
地区
96个
黑龙江省
4个
北京市
3个
江苏省
2个
湖北省
2个
山东省
2个
陕西省
1个
海南省
共
110
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
施小成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:动力定位 气垫船 全垫升气垫船 船舶 UUV
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
王宏健
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV UUV 自主水下航行器 跟踪控制 无人水下航行器
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
张伟
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV AUV 波浪 滑翔 回收
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
严浙平
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
林孝工
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:气垫船 动力定位 船舶动力定位 状态估计 动力定位系统
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
李娟
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV 气垫船 多AUV 自主水下航行器 AUV
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
赵大威
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:气垫船 动力定位 船舶 侧滑角 空气舵
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
李娟
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:跟踪控制 反步法 多AUV 自主水下航行器 反馈增益
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
陈兴华
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 自主水下航行器 船舶动力定位系统 船舶动力定位 动力定位
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
王元慧
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:动力定位 高层体系结构 船舶 滑模控制 船舶动力定位
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
全选
清除
导出
共11页
<
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张