您的位置： 专家智库 > >

郑岩

作品数：23 被引量：10H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信天文地球更多>>

合作作者

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 9个文化科学
  • 8个电子电信
  • 8个交通运输工程
  • 6个经济管理
  • 6个机械工程
  • 5个电气工程
  • 5个核科学技术
  • 4个天文地球
  • 4个兵器科学与技...
  • 3个金属学及工艺
  • 3个动力工程及工...
  • 3个一般工业技术
  • 3个理学
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个社会学
  • 2个语言文字
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个水利工程

主题

  • 8个导航
  • 5个点匹配
  • 5个点云
  • 5个动力装置
  • 4个待机
  • 4个导航系统
  • 4个点云数据
  • 4个电池
  • 4个电机
  • 4个电源
  • 4个动力定位
  • 3个代价函数
  • 3个单目视觉
  • 3个导航定位
  • 3个导航方法
  • 3个导航能力
  • 3个地形
  • 3个地形模型
  • 3个电池组
  • 3个定位导航

机构

  • 9个哈尔滨工程大...
  • 1个东北大学
  • 1个中国科学院

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 4个黑龙江省自然...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个黑龙江省高等...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个哈尔滨市科技...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个黑龙江省学位...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个国家软科学研...
  • 1个河南省科技攻...
  • 1个浙江省教育厅...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个中央级公益性...
  • 1个安阳市科技攻...
  • 1个国防科技工业...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个航天科技创新...
  • 1个教育部“新世...
  • 1个中国人民解放...

传媒

  • 5个哈尔滨工程大...
  • 5个高教学刊
  • 4个水下无人系统...
  • 3个智能系统学报
  • 2个系统工程与电...
  • 2个北方经贸
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个船舶工程
  • 2个船舶力学
  • 2个舰船电子对抗
  • 2个科学技术与工...
  • 2个科教导刊
  • 2个西部素质教育
  • 1个资源科学
  • 1个黑龙江科技信...
  • 1个软科学
  • 1个热能动力工程
  • 1个应用科技
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个电子与信息学...

地区

  • 9个黑龙江省
共 9 条 记 录，以下是 1-9
杜雪
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：无人潜航器 航速 UUV 多AUV 目标跟踪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙岩
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：ICP 因子图 水下图像 水下机器 大区域
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：UUV AUV 波浪 滑翔 回收
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈涛
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：UUV 避碰 航速 雷达信号 水下航行
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张宏瀚
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：UUV AUV 避碰 海流 航速
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李娟
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：UUV 气垫船 自主水下航行器 多AUV 目标搜索
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴迪
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：UUV 集群 水下机器人 欠驱动 滑模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈兴华
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：自主水下航行器 船舶动力定位系统 AUV 多AUV 船舶动力定位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘阳
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：本征模 辐射源信号 飞行 航行轨迹 海流
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0