2025年4月15日
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巩明德
作品数:
56
被引量:95
H指数:6
供职机构:
吉林大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
教育部“优秀青年教师资助计划”
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
交通运输工程
文化科学
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合作作者
赵丁选
吉林大学机械科学与工程学院
胡孔明
吉林大学
李天旭
吉林大学
倪涛
吉林大学机械科学与工程学院
孔祥飞
吉林大学
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赵丁选
供职机构:吉林大学
研究主题:工程车辆 液压挖掘机 力反馈 自动变速 仿真
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胡孔明
供职机构:吉林大学
研究主题:动平台 并联机构 响应速度 并联 报错
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李天旭
供职机构:吉林大学
研究主题:动平台 并联机构 响应速度 并联 惯量
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研究领域
倪涛
供职机构:吉林大学
研究主题:手控器 机器人 工程机器人 力反馈 遥操作
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孔祥飞
供职机构:吉林大学
研究主题:柔索驱动 康复机构 柔索 并联 材料力学性能
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袁强
供职机构:吉林大学
研究主题:车把 悬停 续航能力 飞行姿态 防水胶
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田博
供职机构:吉林大学
研究主题:电液伺服 力反馈 多自由度 控制策略 并联机械手
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宫文斌
供职机构:吉林大学
研究主题:装载机 电液比例 冰层 回转钻进 钻进参数
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黄海东
供职机构:吉林大学机械科学与工程学院
研究主题:装载机 工程车辆 铲斗 工程机器人 侧刃
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所获资助
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丁德胜
供职机构:吉林大学
研究主题:自适应控制 液压挖掘机 工程机器人 盐碱 PID模糊控制
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