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黄蜀玲

作品数:8 被引量:12H指数:2
供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术天文地球交通运输工程更多>>

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 14个交通运输工程
  • 11个文化科学
  • 10个天文地球
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  • 3个机械工程
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  • 2个动力工程及工...
  • 2个水利工程
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  • 1个哲学宗教

主题

  • 15个水下
  • 15个机器人
  • 14个水下机器
  • 14个水下机器人
  • 13个滤波
  • 12个图像
  • 11个导航
  • 11个螺旋桨
  • 11个感器
  • 11个传感
  • 11个传感器
  • 10个信息融合
  • 10个声纳
  • 10个视觉
  • 8个动力定位
  • 8个短基线
  • 8个多波束
  • 7个导航方法
  • 7个导航系统
  • 6个电机

机构

  • 16个哈尔滨工程大...
  • 1个高技术有限公...

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 10个中国博士后科...
  • 9个国家高技术研...
  • 8个中央高校基本...
  • 7个黑龙江省自然...
  • 5个国防基础科研...
  • 5个黑龙江省博士...
  • 5个中国人民解放...
  • 4个国家教育部博...
  • 4个水下智能机器...
  • 3个黑龙江省青年...
  • 3个哈尔滨市青年...
  • 3个教育部“新世...
  • 3个中央高校基金
  • 2个国防科技重点...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个海南省自然科...
  • 2个国防科技工业...
  • 2个国家重点实验...
  • 1个国家重点基础...

传媒

  • 10个哈尔滨工程大...
  • 9个华中科技大学...
  • 8个机器人
  • 7个上海交通大学...
  • 6个船舶工程
  • 6个船舶力学
  • 5个中国舰船研究
  • 4个应用科技
  • 4个电机与控制学...
  • 4个东南大学学报...
  • 4个控制理论与应...
  • 4个机器人技术与...
  • 4个系统仿真学报
  • 4个控制与决策
  • 4个大连海事大学...
  • 4个中国造船
  • 4个2013年中...
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个武汉理工大学...
  • 3个光学学报

地区

  • 16个黑龙江省
16 条 记 录,以下是 1-10
马珊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下 水下机器人 智能水下机器人 多目标跟踪 粒子滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
万磊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 运动控制 欠驱动 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李阳
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:船舶主机 伪距 整周模糊度 电离层 倒车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张铁栋
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 水下目标 潜水器 半潜式 舵角
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庞永杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨溢
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:S面控制 控制器 系统设计 伺服控制 造波机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
盛明伟
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:声呐 水下机器人 水下探测 AUV 海底
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张国成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 智能水下机器人 潜艇 避障方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李晔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 滑翔 AUV 波浪 无人艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李一鸣
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:滑翔 波浪 潜体 航行数据 准则函数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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