2025年1月8日
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朱文宏
作品数:
13
被引量:3
H指数:1
供职机构:
上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
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发文基金:
国家教育部博士点基金
国家高技术研究发展计划
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈辉堂
西安交通大学电子与信息工程学院...
席裕庚
上海交通大学电子信息与电气工程...
蒋平
同济大学电子与信息工程学院电气...
王月娟
同济大学电子与信息工程学院电气...
张钟俊
上海交通大学电子信息与电气工程...
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陈辉堂
供职机构:同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系
研究主题:机器人 机械手 自适应控制 移动机器人 现场总线
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供职机构
所获资助
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席裕庚
供职机构:上海交通大学
研究主题:预测控制 机器人 非线性系统 遗传算法 移动机器人
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蒋平
供职机构:同济大学
研究主题:机器人 机械手 移动机器人 视觉伺服 自适应控制
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所获资助
研究领域
张钟俊
供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
研究主题:非线性系统 控制系统 自适应控制 非线性 鲁棒性
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供职机构
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研究领域
王月娟
供职机构:同济大学
研究主题:机器人 机械手 宏-微机器人 直接驱动机器人 自适应控制
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供职机构
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许晓鸣
供职机构:上海理工大学
研究主题:神经网络 非线性系统 控制系统 过程控制 预测控制
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冯春生
供职机构:西安交通大学
研究主题:变结构控制 机器人运动 机器人 自适应控制器 自适应控制
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供职机构
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研究领域
陈启军
供职机构:同济大学
研究主题:机器人 移动机器人 位姿估计 示教 路径规划方法
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