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陈培华

作品数:28 被引量:57H指数:6
供职机构:上海交通大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国际热核聚变实验堆计划上海市教育委员会创新基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学机械工程更多>>

领域

  • 23个自动化与计算...
  • 13个机械工程
  • 11个电子电信
  • 11个医药卫生
  • 9个文化科学
  • 8个经济管理
  • 8个理学
  • 7个金属学及工艺
  • 7个电气工程
  • 7个交通运输工程
  • 7个一般工业技术
  • 6个航空宇航科学...
  • 4个生物学
  • 4个化学工程
  • 4个核科学技术
  • 4个农业科学
  • 3个石油与天然气...
  • 3个建筑科学
  • 3个轻工技术与工...
  • 2个环境科学与工...

主题

  • 23个机器人
  • 16个模块化
  • 14个传感
  • 13个自适
  • 13个自适应
  • 13个控制系统
  • 13个感器
  • 13个传感器
  • 12个运动控制
  • 12个重载
  • 12个自适应控制
  • 12个仿真
  • 10个信号
  • 10个机械臂
  • 9个遥操作
  • 8个码垛
  • 8个码垛机
  • 8个码垛机器人
  • 8个接口
  • 6个地图创建

机构

  • 25个上海交通大学
  • 2个南京大学
  • 1个国家电网公司
  • 1个国防科学技术...
  • 1个华东师范大学
  • 1个南开大学
  • 1个南京邮电大学
  • 1个中国科学院
  • 1个上海交通大学...
  • 1个中国农业机械...
  • 1个山东经济学院
  • 1个中国科学院上...
  • 1个华东电力试验...
  • 1个上海市电力公...
  • 1个国防科技大学
  • 1个温州医科大学
  • 1个国网上海市电...

资助

  • 15个国家高技术研...
  • 15个国家自然科学...
  • 6个国家教育部博...
  • 4个国际热核聚变...
  • 4个国家重点实验...
  • 4个上海市教育委...
  • 4个上海市科委科...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个国家商用飞机...
  • 3个上海市科学技...
  • 3个上海市科学技...
  • 2个国家社会科学...
  • 2个江苏省自然科...
  • 2个上海市自然科...
  • 2个上海市“科技...
  • 2个上海市教育委...
  • 2个上海市科委科...
  • 2个上海市浦江人...
  • 1个国防科技大学...
  • 1个国防科技技术...

传媒

  • 7个华中科技大学...
  • 7个上海交通大学...
  • 7个机械与电子
  • 6个机器人
  • 5个组合机床与自...
  • 4个机电一体化
  • 4个机械设计与研...
  • 4个高技术通讯
  • 4个机械设计与制...
  • 4个第十届中国智...
  • 3个农业机械学报
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  • 3个计算机工程与...
  • 3个上海交通大学...
  • 2个医疗装备
  • 2个科学通报
  • 2个技术经济与管...
  • 2个机械工程学报
  • 2个遗传

地区

  • 24个上海市
  • 1个湖南省
  • 1个天津市
26 条 记 录,以下是 1-10
曹其新
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人 机器视觉 足球机器人 穴盘 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨扬
供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院
研究主题:机器视觉 虚拟手术 力反馈 机器人 声表面波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贺林
供职机构:上海交通大学
研究主题:试剂盒 基因 电缆 药物基因组学 芯片
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张镇
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 CORBA 分布式自适应 机器人功能 模块化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
栾楠
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人 力反馈 工业机器人 手术机器人 骨科手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李璨
供职机构:上海交通大学
研究主题:胶体金探针 纳米金颗粒 芯片 生化检测 折纸
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
童上高
供职机构:上海交通大学
研究主题:码垛机器人 节能 机器人控制 机器人 离线仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冷春涛
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 全方位移动机器人 穴盘 嫁接苗 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱笑笑
供职机构:上海交通大学
研究主题:传感器 测试装置 遥操作 抱箍 血管吻合器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石飞
供职机构:上海交通大学
研究主题:控制系统 转运车 托卡马克 激光 示教
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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