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刘正雄

作品数：372 被引量：136H指数：7
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

领域

  • 45个自动化与计算...
  • 39个航空宇航科学...
  • 22个电子电信
  • 21个文化科学
  • 12个理学
  • 11个交通运输工程
  • 10个金属学及工艺
  • 10个机械工程
  • 10个一般工业技术
  • 9个兵器科学与技...
  • 8个电气工程
  • 7个经济管理
  • 7个天文地球
  • 5个化学工程
  • 5个建筑科学
  • 5个政治法律
  • 4个军事
  • 3个医药卫生
  • 2个农业科学
  • 2个社会学

主题

  • 40个机器人
  • 27个空间机器人
  • 22个图像
  • 22个空间绳系机器...
  • 21个遥操作
  • 21个机械臂
  • 20个网络
  • 19个抓捕
  • 18个冗余
  • 18个神经网
  • 18个神经网络
  • 18个推力
  • 18个控制器
  • 16个滤波
  • 15个运动学
  • 14个信号
  • 14个自适应控制
  • 12个动力学模型
  • 11个导航
  • 11个遗传算法

机构

  • 46个西北工业大学
  • 2个长安大学
  • 1个北京跟踪与通...
  • 1个复旦大学
  • 1个电子科技大学
  • 1个江苏大学
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  • 1个中国民用航空...
  • 1个中国航天科技...
  • 1个中国社会科学...
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  • 1个澳门大学
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  • 1个北方自动控制...
  • 1个中国航天科技...
  • 1个巴塞罗那大学

资助

  • 39个国家自然科学...
  • 21个中央高校基本...
  • 10个国家高技术研...
  • 10个中国博士后科...
  • 10个国家杰出青年...
  • 10个教育部“新世...
  • 8个陕西省自然科...
  • 7个航天飞行动力...
  • 7个航天支撑技术...
  • 6个中国航空科学...
  • 5个国家重点基础...
  • 5个西北工业大学...
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  • 4个西北工业大学...
  • 4个中国人民解放...
  • 3个高等学校科技...
  • 3个国家重点实验...
  • 2个国防基金
  • 2个武器装备预研...
  • 2个航天科技创新...

传媒

  • 23个宇航学报
  • 19个航空学报
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  • 13个计算机仿真
  • 12个机器人
  • 10个飞行力学
  • 9个计算机测量与...
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  • 6个系统仿真学报
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  • 6个载人航天
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  • 5个科学技术与工...
  • 5个指挥控制与仿...
  • 5个空间控制技术...
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地区

  • 47个陕西省
  • 1个北京市
共 49 条 记 录，以下是 1-10
黄攀峰
供职机构：西北工业大学
研究主题：遥操作 空间绳系机器人 机器人 非合作目标 遥操作系统
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孟中杰
供职机构：西北工业大学
研究主题：空间绳系机器人 遥操作 机器人 抓捕 非合作目标
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张帆
供职机构：西北工业大学
研究主题：遥操作 机器人 非合作目标 动力学模型 控制器
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张夷斋
供职机构：西北工业大学
研究主题：遥操作 非合作目标 机器人 控制器 遥操作系统
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马志强
供职机构：西北工业大学
研究主题：遥操作 机器人 遥操作系统 机械臂 逆运动学
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常海涛
供职机构：西北工业大学
研究主题：遥操作 机器人 遥操作系统 航天器 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
鹿振宇
供职机构：西北工业大学
研究主题：遥操作 遥操作系统 空间机器人 动力学模型 双人
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陈路
供职机构：西北工业大学
研究主题：运行效率 非合作目标 目标识别 机器人 旋转不变性
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蔡佳
供职机构：西北工业大学
研究主题：空间绳系机器人 非合作目标 抓捕 目标识别 旋转不变性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张彬
供职机构：西北工业大学
研究主题：旋转不变性 非合作目标 空间绳系机器人 阈值选取 图像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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