您的位置: 专家智库 > >

刘海涛

作品数:221 被引量:230H指数:10
供职机构:天津大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>

领域

  • 73个自动化与计算...
  • 55个金属学及工艺
  • 51个机械工程
  • 51个文化科学
  • 39个经济管理
  • 39个化学工程
  • 39个电气工程
  • 37个医药卫生
  • 36个电子电信
  • 34个交通运输工程
  • 33个理学
  • 32个建筑科学
  • 32个一般工业技术
  • 29个动力工程及工...
  • 25个环境科学与工...
  • 20个航空宇航科学...
  • 18个天文地球
  • 16个石油与天然气...
  • 15个轻工技术与工...
  • 13个水利工程

主题

  • 57个机器人
  • 41个感器
  • 41个传感
  • 41个传感器
  • 37个仿真
  • 36个混联机器人
  • 35个电机
  • 35个关节
  • 33个运动学
  • 33个自适
  • 33个自适应
  • 32个网络
  • 29个动平台
  • 29个数控
  • 29个控制系统
  • 27个闭环
  • 26个电池
  • 25个执行器
  • 24个刀具
  • 24个遗传算法

机构

  • 77个天津大学
  • 8个教育部
  • 6个国家电网公司
  • 4个中国电力科学...
  • 3个南京理工大学
  • 2个北京工业大学
  • 2个清华大学
  • 2个天津理工大学
  • 2个中国空间技术...
  • 2个国网浙江省电...
  • 2个国网天津市电...
  • 2个天津天大求实...
  • 1个安徽工业大学
  • 1个东北大学
  • 1个北京大学
  • 1个东南大学
  • 1个广东电网公司
  • 1个东北电力学院
  • 1个北京空间飞行...
  • 1个东北师范大学

资助

  • 64个国家自然科学...
  • 35个国家高技术研...
  • 31个天津市自然科...
  • 26个国家科技重大...
  • 22个国家教育部博...
  • 16个国家科技支撑...
  • 16个国家重点基础...
  • 14个中国博士后科...
  • 12个天津市应用基...
  • 10个天津市科技支...
  • 10个国家重点实验...
  • 10个天津市科技攻...
  • 9个国家电网公司...
  • 7个天津市科技计...
  • 7个天津市高等学...
  • 7个中央高校基本...
  • 6个国家杰出青年...
  • 6个教育部重点实...
  • 5个教育部科学技...
  • 5个教育部重点实...

传媒

  • 39个天津大学学报...
  • 31个机械工程学报
  • 26个天津大学学报
  • 21个机械设计
  • 19个中国机械工程
  • 19个机械科学与技...
  • 18个组合机床与自...
  • 14个制造业自动化
  • 13个机床与液压
  • 13个航空制造技术
  • 11个工程设计学报
  • 11个制造技术与机...
  • 11个中国电机工程...
  • 10个农业机械学报
  • 9个哈尔滨工业大...
  • 8个中国电力
  • 8个电力系统自动...
  • 8个电网技术
  • 8个机器人
  • 6个计算机集成制...

地区

  • 73个天津市
  • 6个北京市
  • 2个江苏省
81 条 记 录,以下是 1-10
黄田
供职机构:天津大学
研究主题:混联机器人 并联机构 机器人 五自由度 并联机床
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖聚亮
供职机构:天津大学
研究主题:混联机器人 机器人 五自由度 驱动关节 水轮机筒阀
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梅江平
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 混联机器人 五自由度 平动 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董成林
供职机构:天津大学
研究主题:混联机器人 五自由度 动平台 铰接 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
洪鹰
供职机构:天津大学
研究主题:机器人 混联机器人 抛光装置 抛光 行星
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
秦旭达
供职机构:天津大学
研究主题:螺旋铣 刀具 混联机器人 钛合金 CFRP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田文杰
供职机构:天津大学
研究主题:机器人 混联机器人 五自由度 驱动关节 旋量理论
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁雅斌
供职机构:天津大学
研究主题:机器人 混联机器人 五自由度 驱动关节 机器人加工
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵学满
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 平动 并联机械手 末端执行器 固定架
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘祺
供职机构:天津大学
研究主题:混联机器人 五自由度 动平台 机器人 前馈控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共9页<123456789>
聚类工具0