您的位置： 专家智库 > >

孙汉旭

作品数：521 被引量：1,308H指数：15
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>

合作作者

领域

  • 256个自动化与计算...
  • 113个电子电信
  • 78个机械工程
  • 74个文化科学
  • 62个经济管理
  • 59个航空宇航科学...
  • 53个理学
  • 47个电气工程
  • 43个交通运输工程
  • 34个金属学及工艺
  • 34个一般工业技术
  • 32个建筑科学
  • 26个医药卫生
  • 20个化学工程
  • 16个天文地球
  • 16个轻工技术与工...
  • 14个农业科学
  • 13个环境科学与工...
  • 12个政治法律
  • 11个动力工程及工...

主题

  • 163个机器人
  • 92个网络
  • 80个传感
  • 79个机械臂
  • 77个感器
  • 76个传感器
  • 75个关节
  • 74个球形机器人
  • 74个仿真
  • 67个通信
  • 66个控制系统
  • 65个无线
  • 63个控制器
  • 58个图像
  • 55个电机
  • 55个信号
  • 53个神经网
  • 53个神经网络
  • 52个运动学
  • 49个冗余

机构

  • 242个北京邮电大学
  • 20个北京航空航天...
  • 15个北京空间飞行...
  • 5个北京理工大学
  • 5个中国空间技术...
  • 4个北京林业大学
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个清华大学
  • 4个中国科学院
  • 3个北京中医药大...
  • 3个燕山大学
  • 2个北京师范大学
  • 2个北京化工大学
  • 2个辽宁工业大学
  • 2个北京电子科技...
  • 2个首都医科大学
  • 2个上海大学
  • 2个中国人民解放...
  • 2个中国人民解放...
  • 2个中国航天科技...

资助

  • 136个国家自然科学...
  • 94个国家高技术研...
  • 61个国家重点基础...
  • 49个中央高校基本...
  • 36个国家教育部博...
  • 28个北京市自然科...
  • 19个教育部“新世...
  • 14个国家科技重大...
  • 13个教育部科学技...
  • 12个国家科技支撑...
  • 12个中国博士后科...
  • 12个高等学校科技...
  • 10个国家杰出青年...
  • 10个国家重点实验...
  • 9个教育部科学技...
  • 9个北京市教育委...
  • 7个北京市科技计...
  • 7个中央级公益性...
  • 7个国际科技合作...
  • 5个国家留学基金

传媒

  • 65个北京邮电大学...
  • 59个机电产品开发...
  • 53个机器人
  • 43个机械工程学报
  • 29个宇航学报
  • 28个系统仿真学报
  • 26个机械设计
  • 22个北京航空航天...
  • 20个高技术通讯
  • 18个机械科学与技...
  • 16个中国机械工程
  • 15个计算机工程
  • 15个航空学报
  • 13个振动与冲击
  • 13个机械设计与研...
  • 13个机械设计与制...
  • 13个航天器工程
  • 12个电子技术应用
  • 11个计算机集成制...
  • 11个机械

地区

  • 266个北京市
  • 3个辽宁省
  • 3个河北省
  • 2个黑龙江省
  • 2个江苏省
  • 2个上海市
  • 2个广东省
  • 2个广西
  • 1个湖北省
  • 1个江西省
  • 1个山东省
  • 1个四川省
  • 1个重庆市
共 288 条 记 录，以下是 1-10
贾庆轩
供职机构：北京邮电大学
研究主题：空间机械臂 球形机器人 机械臂 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张延恒
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 球壳 管道机器人 长轴 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋荆洲
供职机构：北京邮电大学
研究主题：机器人 球形机器人 力反馈 遥操作 投影面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈钢
供职机构：北京邮电大学
研究主题：空间机械臂 机械臂 机器人 关节 构型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高欣
供职机构：北京邮电大学
研究主题：电力调度 异常检测 监控数据 空间机械臂 标签
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
褚明
供职机构：北京邮电大学
研究主题：空间机器人 关节 双模 电磁阻尼器 直线位移传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王一帆
供职机构：北京邮电大学
研究主题：空间机械臂 机械臂 构型 关节空间 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
兰晓娟
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 水下 机器人 水陆两栖 动力学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李红义
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 长轴 球壳 右半球 左半球
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭月胜
供职机构：北京林业大学
研究主题：机械臂 机器人 非完整系统 球形机器人 机器人运动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共29页<12345678910>
聚类工具0