您的位置： 专家智库 > >

谈大龙

作品数：127 被引量：1,059H指数：17
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学金属学及工艺更多>>

合作作者

领域

  • 75个自动化与计算...
  • 43个机械工程
  • 38个理学
  • 34个金属学及工艺
  • 34个电子电信
  • 34个电气工程
  • 29个一般工业技术
  • 29个文化科学
  • 28个经济管理
  • 28个航空宇航科学...
  • 25个交通运输工程
  • 24个医药卫生
  • 18个建筑科学
  • 14个化学工程
  • 14个兵器科学与技...
  • 11个天文地球
  • 11个矿业工程
  • 10个石油与天然气...
  • 10个轻工技术与工...
  • 10个自然科学总论

主题

  • 70个机器人
  • 44个移动机器人
  • 42个仿真
  • 40个网络
  • 40个控制系统
  • 38个控制器
  • 38个感器
  • 38个传感
  • 38个传感器
  • 37个运动学
  • 36个计算机
  • 35个人机
  • 33个动力学
  • 33个鲁棒
  • 31个神经网
  • 31个神经网络
  • 30个图像
  • 29个伺服
  • 28个轮式
  • 26个位姿

机构

  • 62个中国科学院
  • 19个中国科学院研...
  • 13个哈尔滨工业大...
  • 12个沈阳工业大学
  • 9个沈阳理工大学
  • 6个东北大学
  • 6个中国科学院大...
  • 4个北京航空航天...
  • 4个清华大学
  • 3个东北师范大学
  • 3个上海交通大学
  • 3个沈阳化工学院
  • 3个中国工程院
  • 2个大连理工大学
  • 2个东北工学院
  • 2个辽宁科技大学
  • 2个沈阳航空工业...
  • 2个西安交通大学
  • 2个教育部
  • 2个浙江大学

资助

  • 54个国家自然科学...
  • 47个国家高技术研...
  • 20个辽宁省自然科...
  • 19个国家重点基础...
  • 19个国家重点实验...
  • 18个中国博士后科...
  • 14个国家科技重大...
  • 14个中国科学院重...
  • 13个国家科技支撑...
  • 13个中央高校基本...
  • 12个中国科学院知...
  • 10个国家科技攻关...
  • 10个国家教育部博...
  • 10个辽宁省博士科...
  • 10个中国科学院知...
  • 9个机器人技术与...
  • 6个“九五”国家...
  • 6个教育部“新世...
  • 6个辽宁省教育厅...
  • 5个辽宁省教育厅...

传媒

  • 59个机器人
  • 33个机械工程学报
  • 26个信息与控制
  • 25个仪器仪表学报
  • 24个自动化学报
  • 24个中国机械工程
  • 23个机械设计与制...
  • 22个高技术通讯
  • 21个系统仿真学报
  • 21个“面向新世纪...
  • 20个组合机床与自...
  • 19个微计算机信息
  • 18个计算机工程
  • 18个控制理论与应...
  • 18个控制与决策
  • 15个机械工程师
  • 15个计算机工程与...
  • 14个机械设计
  • 11个科学通报
  • 11个计算机应用

地区

  • 49个辽宁省
  • 10个北京市
  • 4个黑龙江省
  • 3个上海市
  • 3个广东省
  • 1个安徽省
  • 1个湖北省
  • 1个四川省
  • 1个浙江省
  • 1个河北省
共 75 条 记 录，以下是 1-10
王越超
供职机构：广州城市职业学院
研究主题：蛇形机器人 机器人 原子力显微镜 移动机器人 AFM
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴镇炜
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 移动机器人 仿人机器人 控制器 履带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵明扬
供职机构：沈阳理工大学
研究主题：激光拼焊 并联机构 并联 机器人 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩建达
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：移动机器人 机器人 无人直升机 无人机 旋翼飞行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邱志成
供职机构：华南理工大学
研究主题：控制装置 柔性梁 压电驱动器 柔性板 振动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李斌
供职机构：西南石油大学
研究主题：蛇形机器人 机器人 机械自动化 工程领域 履带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈仁际
供职机构：上海交通大学
研究主题：多机器人系统 AGENT 基于AGENT 机器人 金属摩擦副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王朝立
供职机构：上海理工大学
研究主题：移动机器人 非完整移动机器人 视觉伺服 非完整 非完整系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵忆文
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：移动机器人 机器人 脊柱微创手术 脊柱微创 主动轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周船
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：立体视觉 虚拟现实 水下机器人 悬停 单目视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共8页<12345678>
聚类工具0