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余张国

作品数：306 被引量：158H指数：7
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划高等学校学科创新引智计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>

合作作者

领域

  • 75个自动化与计算...
  • 44个文化科学
  • 35个机械工程
  • 34个电子电信
  • 28个电气工程
  • 25个一般工业技术
  • 23个经济管理
  • 23个交通运输工程
  • 23个理学
  • 20个化学工程
  • 19个金属学及工艺
  • 19个医药卫生
  • 17个航空宇航科学...
  • 14个建筑科学
  • 9个环境科学与工...
  • 9个兵器科学与技...
  • 8个农业科学
  • 7个动力工程及工...
  • 6个轻工技术与工...
  • 5个冶金工程

主题

  • 70个机器人
  • 47个人机
  • 46个关节
  • 40个传感
  • 39个电机
  • 39个感器
  • 39个传感器
  • 38个图像
  • 38个仿人机器人
  • 35个控制器
  • 34个网络
  • 31个仿生
  • 29个信号
  • 27个自适
  • 27个自适应
  • 26个神经网
  • 25个神经网络
  • 23个运动控制
  • 22个伺服
  • 18个迭代

机构

  • 60个北京理工大学
  • 20个西南科技大学
  • 5个教育部
  • 3个西南工学院
  • 3个西南交通大学
  • 2个北京科技大学
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个清华大学
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  • 1个电子科技大学
  • 1个四川大学
  • 1个河南省科学院
  • 1个武汉科技大学
  • 1个中国科学院
  • 1个湖南科技大学
  • 1个沈阳工业大学
  • 1个重庆大学
  • 1个中国工程物理...
  • 1个中北大学

资助

  • 43个国家自然科学...
  • 31个国家高技术研...
  • 11个国防基础科研...
  • 11个博士科研启动...
  • 10个四川省教育厅...
  • 8个四川省自然科...
  • 8个四川省教育厅...
  • 7个北京市科技计...
  • 7个高等学校学科...
  • 7个北京市重点实...
  • 7个四川省教育厅...
  • 6个北京市科技新...
  • 6个国家重点基础...
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  • 6个国家重点实验...
  • 5个国防科技技术...
  • 5个国家科技支撑...
  • 5个四川省教育厅...
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  • 5个中国博士后科...

传媒

  • 20个微计算机信息
  • 14个兵工自动化
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  • 11个计算机工程
  • 11个北京理工大学...
  • 11个计算机工程与...
  • 11个机器人
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  • 8个计算机应用
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  • 8个计算机仿真
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  • 7个自动化学报
  • 7个制造业自动化
  • 7个微型机与应用
  • 5个自动化博览

地区

  • 60个北京市
  • 20个四川省
共 80 条 记 录，以下是 1-10
黄强
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 仿人机器人 关节 双足机器人 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈学超
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿人机器人 机器人 关节 双足机器人 足部
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟民
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿人机器人 机器人 抛投 关节 降落伞
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峻峣
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 仿人机器人 抛投 轮式机器人 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟立波
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿人机器人 机器人 摔倒 环境适应能力 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄高
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 关节 仿人机器人 机器人关节 控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘华欣
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿人机器人 机器人 足部 关节 脚趾
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石青
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 仿生 四足机器人 腰部 弹跳
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟非
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 仿生机器人 仿人机器人 仿生眼 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马淦
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿人机器人 机器人 角速度 环境适应能力 踝关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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