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王光国
作品数:
4
被引量:20
H指数:3
供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
国家教育部“211”工程
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
付宜利
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
靳保
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
曹政才
同济大学电子与信息工程学院ci...
赵应涛
北京化工大学信息科学与技术学院
李恒民
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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曹政才
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:半导体生产线 机器人 调度 敏感皮肤 红外传感器
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付宜利
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 微创手术机器人 微创手术 外骨骼 手术器械
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靳保
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 敏感皮肤 红外传感器 路径规划 模糊控制
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李恒民
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:信号处理 汉宁窗 新型机器人 快速傅里叶变换 DSP
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王树国
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 仿真 导管 空间机器人 微创外科手术
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赵应涛
供职机构:北京化工大学信息科学与技术学院
研究主题:神经动力学 轮式移动机器人 运动学模型 滑模控制 控制方法
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