您的位置： 专家智库 > >

杜宁

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 5个文化科学
  • 4个金属学及工艺
  • 4个机械工程
  • 3个电气工程
  • 3个医药卫生
  • 3个理学
  • 2个经济管理
  • 2个石油与天然气...
  • 2个冶金工程
  • 2个电子电信
  • 2个交通运输工程
  • 1个生物学
  • 1个化学工程
  • 1个矿业工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个建筑科学
  • 1个一般工业技术
  • 1个政治法律
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 7个导管
  • 7个血管
  • 7个血管介入
  • 7个执行器
  • 7个手术
  • 7个手术机
  • 7个手术机器人
  • 6个电机
  • 6个直流伺服
  • 6个直流伺服电机
  • 6个绳轮
  • 5个电磁吸盘
  • 5个预紧
  • 5个运动学
  • 4个行程开关
  • 4个训练机器人
  • 4个运动学建模
  • 3个带轮
  • 2个担架
  • 2个担架车

机构

  • 8个燕山大学
  • 1个西安建筑科技...
  • 1个教育部

资助

  • 6个国家自然科学...
  • 6个河北省自然科...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个秦皇岛市科学...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个河北省高等学...
  • 1个安徽省软科学...
  • 1个安徽省自然科...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个河北省软科学...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个浙江省教育厅...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个天津市自然科...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个河北省科学技...
  • 1个河北省博士后...
  • 1个河北省高等学...

传媒

  • 5个燕山大学学报
  • 4个机械工程学报
  • 3个教学研究
  • 3个机械设计与研...
  • 2个光学精密工程
  • 2个中国机械工程
  • 2个机械制造
  • 2个机械设计
  • 2个机械设计与制...
  • 2个系统仿真学报
  • 2个机器人
  • 2个机械科学与技...
  • 2个科学技术与工...
  • 2个教育教学论坛
  • 1个河北工业科技
  • 1个硅酸盐通报
  • 1个机械传动
  • 1个系统工程学报
  • 1个机械工程师
  • 1个哈尔滨工业大...

地区

  • 7个河北省
  • 1个陕西省
共 8 条 记 录，以下是 1-8
王洪波
供职机构：燕山大学
研究主题：康复训练 下肢康复机器人 机器人 康复机器人 微创
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
袁林
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：血管介入 送丝装置 手术机器人 导管 堆积体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐桂玲
供职机构：燕山大学
研究主题：步行机器人 并联 可重构 助残 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡星
供职机构：西安建筑科技大学机电工程学院
研究主题：步行机器人 并联 血管介入 机器人 末端执行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张典范
供职机构：燕山大学
研究主题：球铰 计量学 并联 支链 步行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡国清
供职机构：燕山大学
研究主题：血管介入 护理机器人 康复训练机器人 下肢关节 髋关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨雪
供职机构：燕山大学
研究主题：手术机器人 血管介入 导管 末端执行器 送丝装置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曾达幸
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 并联机器人机构 解耦 三自由度 翻转机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0