2024年8月7日
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顾义坤
作品数:
25
被引量:67
H指数:5
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
国家自然科学基金
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合作作者
刘宏
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
杨大鹏
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
倪风雷
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
祁乐
哈尔滨工业大学
党进
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
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杨大鹏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 肌电 肌电信号 肌电控制 控制系统
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倪风雷
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 机械臂 机器人关节 空间机器人 力矩传感器
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祁乐
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:传感器 模块化 磁环 磁编码器 操控系统
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党进
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:柔性机械臂 空间机器人 机械臂控制 次线性 CMOS集成电路
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李志奇
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机械臂 空间机械臂 机器人 对接 人机协同
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张庆利
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:片上网络 低延迟 次线性 CMOS集成电路 变换电路
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郭闯强
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 旋转变压器 静脉穿刺 机械臂 空间机械臂
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介党阳
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:负载电路 末端执行器 次线性 CMOS集成电路 变换电路
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曹宝石
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机械臂 空间机械臂 空间机器人 末端执行器 动力输出
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