2024年8月31日
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陆震
作品数:
102
被引量:452
H指数:12
供职机构:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
中国航空科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
航空宇航科学技术
兵器科学与技术
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合作作者
何广平
北方工业大学机电工程学院
罗建国
华北科技学院机电工程系
吴立成
清华大学计算机科学与技术系
王凤翔
北方工业大学机电工程学院
何茂艳
华北科技学院机电工程系
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何广平
供职机构:北方工业大学
研究主题:欠驱动 机器人 跳跃机器人 镁合金 动力学
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罗建国
供职机构:华北科技学院
研究主题:机器人 火锅 串并联机构 串并联机器人 冗余驱动
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吴立成
供职机构:中央民族大学信息工程学院
研究主题:水上行走机器人 欠驱动 后推法 柔性机器人 机器人
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何茂艳
供职机构:华北科技学院
研究主题:机器人 火锅 串并联机构 机器人领域 救援设备
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供职机构
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研究领域
王凤翔
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:欠驱动 机械臂 冗余度 机器人 欠驱动机械臂
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黄真
供职机构:郑州大学
研究主题:并联机构 并联机器人 机器人 三自由度 并联机器人机构
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周延泽
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:保持架 轴承保持架 球轴承 航空发动机 齿面
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于守谦
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:机器人 绳驱动 模块化机器人 运动学 三自由度
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郑红
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:DSP 遥感图像 云检测 测振仪 故障诊断仪
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所获资助
研究领域
沈心敏
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:有限元法 稳定性 螺旋槽 密封 自振
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