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杜雪

作品数：152 被引量：100H指数：5
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

领域

  • 47个自动化与计算...
  • 36个交通运输工程
  • 31个电子电信
  • 31个文化科学
  • 24个经济管理
  • 21个电气工程
  • 18个机械工程
  • 18个理学
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  • 14个一般工业技术
  • 12个航空宇航科学...
  • 12个兵器科学与技...
  • 10个动力工程及工...
  • 8个化学工程
  • 8个核科学技术
  • 7个金属学及工艺
  • 6个环境科学与工...
  • 5个建筑科学
  • 5个水利工程
  • 5个农业科学

主题

  • 30个水下
  • 28个图像
  • 28个机器人
  • 28个航行
  • 27个神经网
  • 27个神经网络
  • 27个网络
  • 27个滤波
  • 24个导航
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  • 24个自适应
  • 23个感器
  • 23个传感
  • 23个传感器
  • 22个自适
  • 20个水下航行
  • 18个鲁棒
  • 14个多AUV
  • 13个导航系统
  • 10个导航定位

机构

  • 46个哈尔滨工程大...
  • 3个安阳工学院
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 1个东北大学
  • 1个湖北省气象局
  • 1个郑州大学
  • 1个中国科学院
  • 1个南京信息工程...
  • 1个燕山大学

资助

  • 26个国家自然科学...
  • 19个中央高校基本...
  • 11个黑龙江省自然...
  • 10个黑龙江省博士...
  • 9个国家教育部博...
  • 7个黑龙江省博士...
  • 7个黑龙江省高等...
  • 6个哈尔滨市科技...
  • 6个博士科研启动...
  • 6个中央高校基金
  • 5个河南省科技攻...
  • 5个安阳市科技攻...
  • 4个教育部“新世...
  • 3个国防科技技术...
  • 3个黑龙江省杰出...
  • 3个黑龙江省留学...
  • 3个中央级公益性...
  • 3个中国人民解放...
  • 3个中国学位与研...
  • 2个国防科技重点...

传媒

  • 16个哈尔滨工程大...
  • 9个应用科技
  • 9个计算机仿真
  • 8个仪器仪表学报
  • 8个华中科技大学...
  • 8个高教学刊
  • 7个船舶工程
  • 7个智能系统学报
  • 7个水下无人系统...
  • 6个系统工程与电...
  • 6个系统仿真学报
  • 6个实验室研究与...
  • 6个微计算机信息
  • 6个传感技术学报
  • 6个计算机测量与...
  • 6个传感器与微系...
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 5个自动化学报
  • 5个计算机工程与...
  • 5个中国造船

地区

  • 46个黑龙江省
  • 3个河南省
  • 1个江苏省
共 50 条 记 录，以下是 1-10
李娟
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：UUV 气垫船 自主水下航行器 多AUV 目标搜索
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吴迪
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：UUV 集群 水下机器人 欠驱动 滑模
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陈涛
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：UUV 避碰 航速 雷达信号 水下航行
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张宏瀚
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：UUV AUV 避碰 海流 航速
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孙岩
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：ICP 因子图 水下图像 水下机器 大区域
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张伟
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：UUV AUV 波浪 滑翔 回收
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郑岩
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：ICP 自主水下航行器 运动学模型 创新型人才培养 大区域
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张瑶
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：齿轮 接插件 亮光 校准装置 自发电
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陈兴华
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：自主水下航行器 船舶动力定位系统 AUV 多AUV 船舶动力定位
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张靖靖
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：磁偶极子 磁矩 安全评估方法 海洋环境 环境要素
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