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马洪文
作品数:
8
被引量:28
H指数:3
供职机构:
哈尔滨工程大学机电工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
黑龙江省自然科学基金
国家科技重大专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
石油与天然气工程
机械工程
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合作作者
王立权
哈尔滨工程大学机电工程学院
赵朋
哈尔滨工程大学机电工程学院
张杰
哈尔滨工程大学机电工程学院
俞林
哈尔滨工程大学机电工程学院
杨安
中国海洋石油总公司
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王立权
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:机器人 水下 深水 连接器 控制系统
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赵朋
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:机器人 SEA 阻尼 特性分析 带宽
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张杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:步行机器人 复杂地形 关节 笔筒 杯子
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所获资助
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俞林
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:SEA 机器人 LAPLACE变换 刚度 力学模型
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杨安
供职机构:中国海洋石油总公司
研究主题:水下 HIP 海上气田 PST 液压控制
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苏锋
供职机构:中国海洋石油总公司
研究主题:水下 终端 多路 水下生产系统 浅水
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曹学伟
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:液压系统 SEM 仿真 高压舱 壳体
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陈斌
供职机构:中国海洋石油总公司
研究主题:水下 涂料 回收 聚酯树脂 丙烯酸树脂
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