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郭书祥

作品数：92 被引量：17H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生更多>>

合作作者

领域

  • 19个自动化与计算...
  • 9个文化科学
  • 6个电子电信
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  • 4个一般工业技术
  • 4个社会学
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  • 3个理学
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  • 2个金属学及工艺
  • 2个电气工程
  • 2个交通运输工程
  • 2个政治法律
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  • 1个化学工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个建筑科学

主题

  • 20个机器人
  • 14个水下
  • 14个两栖
  • 12个水下机器
  • 12个水下机器人
  • 12个图像
  • 11个仿真
  • 10个导管
  • 10个手术
  • 10个介入
  • 9个导丝
  • 9个血管
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  • 8个视觉反馈
  • 8个手术过程
  • 8个球形机器人
  • 8个目标检测
  • 7个图像目标
  • 6个端系统
  • 6个远程操作

机构

  • 14个北京理工大学
  • 4个天津理工大学
  • 3个哈尔滨工程大...
  • 1个东北农业大学
  • 1个哈尔滨汽轮机...
  • 1个河北工业大学
  • 1个日本香川大学

资助

  • 11个国家自然科学...
  • 8个国家高技术研...
  • 5个中央高校基本...
  • 3个天津市自然科...
  • 3个天津市科技支...
  • 2个天津市科技计...
  • 1个国防基础科研...
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  • 1个黑龙江省自然...
  • 1个黑龙江省哲学...
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  • 1个博士后科研启...
  • 1个国防科技工业...
  • 1个国家级大学生...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个邯郸市科学技...
  • 1个河北省自然科...
  • 1个黑龙江省博士...

传媒

  • 5个机器人
  • 4个生命科学仪器
  • 3个实验技术与管...
  • 3个天津理工大学...
  • 2个应用科技
  • 2个海洋科学
  • 2个控制与决策
  • 2个哈尔滨工程大...
  • 2个科技成果管理...
  • 1个分析化学
  • 1个计算机与网络
  • 1个电影文学
  • 1个华东经济管理
  • 1个苏州大学学报...
  • 1个食品与机械
  • 1个振动与冲击
  • 1个工具技术
  • 1个生物医学工程...
  • 1个强激光与粒子...
  • 1个北京理工大学...

地区

  • 14个北京市
  • 5个天津市
  • 3个黑龙江省
共 22 条 记 录，以下是 1-10
石立伟
供职机构：北京理工大学
研究主题：水下机器人 介入手术 导丝 两栖机器人 机械制造技术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖楠
供职机构：北京理工大学
研究主题：导丝 介入手术 导管 微创 夹持
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘惠康
供职机构：北京理工大学
研究主题：水下机器人 两栖机器人 腿部 舵机 传动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵岩
供职机构：北京理工大学
研究主题：导丝 介入手术 机械制造技术 导管 操作器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘钰
供职机构：北京理工大学
研究主题：水下机器人 两栖机器人 腿部 舵机 传动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汪源
供职机构：北京理工大学
研究主题：介入手术 导丝 机械制造技术 手术过程 导管
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高宝丰
供职机构：北京理工大学
研究主题：介入手术 导丝 机械制造技术 导管 操作器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张超楠
供职机构：北京理工大学
研究主题：导丝 介入手术 机械制造技术 操作器 导管
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何彦霖
供职机构：北京理工大学
研究主题：球形机器人 水下机器人 两栖 关节 滑行
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
潘邵武
供职机构：北京理工大学
研究主题：球形机器人 实时图像 目标检测与跟踪 两栖 图像目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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