您的位置： 专家智库 > >

杜萌萌

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：天津工业大学更多>>
发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 4个自动化与计算...
  • 3个化学工程
  • 2个机械工程
  • 2个医药卫生
  • 2个一般工业技术
  • 2个文化科学
  • 2个理学
  • 1个经济管理
  • 1个天文地球
  • 1个矿业工程
  • 1个金属学及工艺
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电子电信
  • 1个电气工程
  • 1个建筑科学
  • 1个水利工程
  • 1个交通运输工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 5个机器人
  • 4个执行器
  • 4个手术
  • 4个手术机器人
  • 4个手术器械
  • 4个四自由度
  • 4个器械
  • 4个微创
  • 4个微创手术
  • 4个微创手术机器...
  • 4个末端执行器
  • 4个俯仰
  • 3个堆叠
  • 3个移动机器人
  • 3个异型纤维
  • 2个弹簧
  • 2个导轨
  • 2个导向轮
  • 2个递归
  • 2个电机

机构

  • 5个天津工业大学
  • 2个天津大学
  • 1个河北工业大学

资助

  • 5个天津市高等学...
  • 4个国家自然科学...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个天津市自然科...
  • 1个河北省科技攻...
  • 1个江西省自然科...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个天津市应用基...
  • 1个公益性行业科...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个河北省科技计...
  • 1个河北省自然科...
  • 1个教育部“新世...
  • 1个天津市科技发...

传媒

  • 3个计算机工程与...
  • 3个机械科学与技...
  • 3个天津工业大学...
  • 2个机械传动
  • 2个机电工程
  • 2个中国机械工程
  • 2个计算机仿真
  • 2个控制工程
  • 1个红外与激光工...
  • 1个机械工程学报
  • 1个新技术新工艺
  • 1个制造技术与机...
  • 1个海洋科学
  • 1个科技进步与对...
  • 1个华中科技大学...
  • 1个机床与液压
  • 1个工具技术
  • 1个天津大学学报...
  • 1个机械设计
  • 1个计算机辅助设...

地区

  • 5个天津市
共 5 条 记 录，以下是 1-5
贠今天
供职机构：天津工业大学
研究主题：微创手术机器人 机器人 力感觉 动力学模型 操作手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
桑宏强
供职机构：天津工业大学机械工程学院
研究主题：波浪 滑翔 微创手术机器人 手术器械 钢丝绳传动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟宪全
供职机构：天津工业大学机械工程学院
研究主题：参数辨识 康复机器人 阻抗控制 俯仰 控制策略
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
武爱华
供职机构：天津工业大学机械工程学院
研究主题：移动机器人 护理机器人 全方位护理 逆解 运动学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘娇龙
供职机构：天津工业大学
研究主题：缠绕机 玻璃纤维 矩形管 堆叠 主轴
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0