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张天石
作品数:
7
被引量:11
H指数:2
供职机构:
北京邮电大学
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发文基金:
国家自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
孙汉旭
北京邮电大学自动化学院
王轩
北京邮电大学自动化学院
贾庆轩
北京邮电大学
韩亮亮
北京邮电大学
韩亮亮
北京邮电大学自动化学院
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孙汉旭
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
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王轩
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 视觉定位 双目立体视觉 动态环境 立体视觉
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贾庆轩
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 球形机器人 机械臂 机器人 空间机器人
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韩亮亮
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 运动学 长轴 雅克比矩阵 关节
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韩亮亮
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:立体视觉 球形机器人 运动控制 FPGA 雅可比矩阵
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窦仁银
供职机构:北京邮电大学
研究主题:特征提取算法 特征点 视觉定位 并行处理 MPI
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李自亮
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:球形机器人 视觉定位 立体视觉 特征提取 系统研制
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