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夏晶

作品数:2 被引量:18H指数:2
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

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地区

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6 条 记 录,以下是 1-6
刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伊威
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 机械臂 关节 灵巧手 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋再男
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 遥操作 空间机械臂 空间机器人 在轨服务
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜力
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 机器人 欠驱动 控制系统 拇指
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
霍希建
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机械臂 封闭解 关节 限位 自寻优
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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