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夏晶
作品数:
2
被引量:18
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘宏
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
姜力
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
霍希建
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
刘伊威
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
蔡鹤皋
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
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刘伊威
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 机械臂 关节 灵巧手 力矩传感器
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蒋再男
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 遥操作 空间机械臂 空间机器人 在轨服务
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蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
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姜力
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 机器人 欠驱动 控制系统 拇指
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霍希建
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机械臂 封闭解 关节 限位 自寻优
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