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陈健

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：山东科技大学信息与电气工程学院机器人研究中心更多>>
发文基金：山东省科技发展计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

人物
机构

领域

  • 2个机械工程
  • 2个自动化与计算...

主题

  • 2个动力学
  • 2个运动学
  • 2个突变
  • 2个七自由度
  • 2个机器人
  • 2个机器人运动
  • 2个加速度
  • 1个带电
  • 1个带电作业
  • 1个动力学研究
  • 1个多功能教学
  • 1个行走机器人
  • 1个遥控设备
  • 1个预测控制
  • 1个云图
  • 1个运动控制
  • 1个运动学逆解
  • 1个运动学求解
  • 1个冗余
  • 1个冗余自由度

机构

  • 2个山东科技大学
  • 1个哈尔滨工业大...

资助

  • 2个山东省科技发...
  • 1个国家教育部博...

传媒

  • 2个机械设计与制...
  • 1个工业控制计算...
  • 1个机械设计与研...
  • 1个自动化技术与...
  • 1个山东科技大学...
  • 1个中国科技博览
  • 1个自动化应用

地区

  • 2个山东省
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程晟
供职机构：山东科技大学
研究主题：动力学 外流场 水下机器人 云图 加速度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜如康
供职机构：山东科技大学
研究主题：七自由度 冗余自由度 工业机器人 动力学 逆运动学求解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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