2025年2月5日
星期三
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孙一杰
作品数:
13
被引量:43
H指数:4
供职机构:
中国人民解放军第二炮兵工程大学
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发文基金:
陕西省自然科学基金
陕西省科技攻关计划
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
张国良
中国人民解放军第二炮兵工程大学
汤文俊
中国人民解放军第二炮兵工程大学
曾静
中国人民解放军第二炮兵工程大学
孙一杰
中国人民解放军96211部队
敬斌
中国人民解放军第二炮兵工程大学
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张国良
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:异构 多智能体系统 一致性 自动控制原理 移动机器人
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供职机构
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汤文俊
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:同步定位与地图创建 同步定位与地图构建 闭环 SLAM 多机器人系统
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曾静
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:一致性 异构 多智能体系统 分布式 有向图
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供职机构
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孙一杰
供职机构:中国人民解放军96211部队
研究主题:异构 多智能体系统 一致性 图论 有向图
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供职机构
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刘光斌
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:星敏感器 导弹 电磁兼容 GPS 信号仿真器
发表作品
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供职机构
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敬斌
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:步态规划 仿人机器人 定积分 机器人 机械臂
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陈磊
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:步态规划 零力矩点 仿人机器人 MOMENT ZMP
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田琦
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:样条插值 高斯 误差补偿 导航模型 机械手
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所获资助
研究领域
李正文
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:步态规划 仿人机器人 机器人 多项式函数 髋关节
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