搜索到119篇“ FLIGHTGEAR“的相关文章
- 基于FlightGear飞行仿真系统的数据采集方法
- 2024年
- 论文对FlightGear飞行仿真系统的总体结构、各模块之间的工作流程进行了详细的阐述,并对其在FlightGear系统中的XML配置文件进行了分析。再通过编写的XML配置文档和UDP通信协议实现了对模拟飞行数据的实时采集,以便于后续数据的分析及利用。该方法为以FlightGear为基础的飞行模拟系统或虚拟座舱系统提供了一种可用于实际应用的数据采集方法。
- 赵泽烨牟莉魏子怡
- 关键词：FLIGHTGEAR数据采集UDP协议飞行仿真
- 可重复使用火箭运动的开源可视化Simulink-FlightGear联合仿真研究
- 本研究提出了一种结合Simulink和FlightGear的联合仿真方法,针对可重复使用火箭的返回射场任务进行可视化分析。通过Simulink构建的飞行动力学模型,并利用FlightGear实现运动显示,本文详细描述了从...
- 张译月陈洪波
- 关键词：MATLAB/SIMULINKFLIGHTGEAR联合仿真
- 一种联合FlightGear和Matlab的捷联惯导实时轨迹发生器及其仿真方法
- 本发明公开了一种联合FlightGear和Matlab的捷联惯导实时轨迹发生器及其仿真方法，轨迹发生器包括：飞行控制输入设备和PC机；飞行控制输入设备连接至PC机，用于操控FlightGear模拟飞行器；仿真方法包括如下...
- 张且且陈昊悦赖际舟周汝汝
- 基于FlightGear的六自由度Stewart平台硬件在环仿真实验
- 面向航空电子设备维修、飞行器制造工程和飞行器设计与工程专业的学生,设计平台建立飞行模拟环境,将Stewart Platform接入虚拟飞行仿真环境当中实现硬件在环。借助FlightGear开源飞行模拟软件作为飞行环境实现...
- 高翔曾庆凯徐春龙张石轩何为凯
- 关键词：STEWART平台FLIGHTGEAR硬件在环飞行仿真六自由度
- 一种基于FlightGear的直升机编队飞行仿真方法
- 本发明公开了一种基于FlightGear的直升机编队飞行仿真方法，属于数字化飞行场景仿真领域。本发明首先进行多个驾驶员操作仿真联网，制作基础的图形仿真环境，综合使用计算机图形学技术、多媒体技术以及地理信息技术，将描述直升...
- 齐小谦关珍博周兴谷金波谷沛尚翟利志许静
- 基于Matlab/Flightgear无人机飞行控制与可视化仿真
- 四旋翼无人机具有灵活度高、成本低等优点。这使得它广泛应用于农林和生物科学灌溉、目标跟踪和航空摄照等领域。根据四旋翼无人机的数学模型，它具有欠驱动、半耦合、和非线性等特点。在实际的户外飞行过程中，往往会受到外界风场的影响，...
- 宋炜
- 关键词：PID控制MATLAB仿真
- 基于MWorks与FlightGear的飞行仿真被引量：5
- 2020年
- 民航飞机系统的建模仿真是对完整飞机系统、飞行控制原理的深化理解与应用。本文通过运用非因果建模仿真软件Mworks,以Modelica语言为基础,搭建了民航飞机系统模型,将民机整机系统分为了飞行控制系统、液压系统、环境控制系统和飞机发动机系统四大部分,并通过MWorks的外部导出端口驱动FlightGear对飞机系统进行了实时可视化仿真,有利于通过改变飞机系统部分参数,实现了对飞机的故障仿真与安全分析。仿真结果证明,MWorks建立的民航飞机系统完整,三维可视化效果逼真直观。
- 肖文韩铠轩陈航
- 关键词：飞行仿真FLIGHTGEAR三维可视化
- 基于FlightGear的无线电高度表动态试验环境
- 2020年
- 依据飞机无线电高度表功能验证的需要,本文利用FlightGear平台资源和ALT-8000组成了无线电高度表系统动态试验环境,可以模拟飞机起降过程,完成基于飞机运行场景的无线电高度表功能验证。FlightGear提供了飞机模型及飞机环境模型,搭建无线电高度表的外部仿真环境,ALT-8000提供了无线电高度表的动态激励信号,整个动态试验环境可以完成基于场景的无线电高度表性能、指标测试。
- 李震华陈志雄朱晓飞
- 关键词：无线电高度表
- 基于FlightGear的直升机吊篮救助仿真研究
- 随着我国航运事业不断发展，投入海洋的相关人员也不断增多，但航运本身是一个高风险行业。海上救助打捞是航运安全的基本保障，是海上安全的最后一道防线，其中海事直升机吊篮救助方式由于其效率高、效果好、安全性强，可使被困人员的生命...
- 周祥鑫
- 关键词：直升机FLIGHTGEAR虚拟现实视景仿真
- 基于Matlab/FlightGear的四旋翼无人机仿真实验平台设计被引量：5
- 2020年
- 文章以六自由度四旋翼无人机模型为基础,设计并建立了基于FlightGear的仿真实验平台。该平台基于Matlab/Simulink实现无人机模型及控制系统的仿真设计,使用Statef low实现无人机起飞、轨迹跟踪飞行、返航、降落的模式切换,并与FlightGear进行对接,实现完整飞行场景下四旋翼无人机的三维实时可视化显示。
- 张明家冯秀
- 关键词：FLIGHTGEAR模式切换
